李荣荣获国家专利权
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龙图腾网获悉李荣荣申请的专利一种立式四轴自适应取料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144648U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520685023.4，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种立式四轴自适应取料机械手是由李荣荣设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立式四轴自适应取料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化机械手技术领域，公开了一种立式四轴自适应取料机械手，包括立柱组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、旋转臂组件和自适应夹具组件，所述立柱组件竖直设置，包括H钢本体，H钢本体上设置有线路拖链运行仓和配重仓，所述X轴移动组件设置在立柱组件的底部，包括地轨板、多个X轴直线导轨、X轴齿条及X轴伺服电机，所述X轴直线导轨固定安装在地轨板上。本实用新型中，通过X轴伺服电机驱动X轴齿条沿直线导轨移动，使H钢本体到达目标区域，旋转臂组件在驱动电机作用下调整取料角度，Y轴伺服电机驱动夹具前伸并对位，如此实现精准定位与稳定取料，提高了机械手的稳定性。
本实用新型一种立式四轴自适应取料机械手在权利要求书中公布了：1.一种立式四轴自适应取料机械手，包括立柱组件1、X轴移动组件2、Y轴移动组件4、Z轴移动组件3、旋转臂组件5和自适应夹具组件6，其特征在于：所述立柱组件1竖直设置，包括H钢本体101，H钢本体101上设置有线路拖链运行仓103和配重仓102，所述X轴移动组件2设置在立柱组件1的底部，包括地轨板201、多个X轴直线导轨206、X轴齿条204及X轴伺服电机202，所述X轴直线导轨206固定安装在地轨板201上，所述X轴直线导轨206的外部设置有X轴伺服电机202，所述X轴齿条204设置在地轨板201上并与X轴伺服电机202的输出端啮合连接，所述地轨板201的顶部设置安装有X轴传感器挡片205，所述H钢本体101的底部安装在X轴直线导轨206的外部。
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