深圳市优必选科技股份有限公司陈凌枭获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种驱动总成获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224144651U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521119216.X,技术领域涉及:B25J9/10;该实用新型一种驱动总成是由陈凌枭;周瑞鹏;杨雪设计研发完成,并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驱动总成在说明书摘要公布了:本申请公开一种驱动总成,涉及机器人技术领域。驱动总成包括N个驱动装置,驱动器安装于支架,传动组件设置于第一输出轴,与支架转动连接的第一输出轴和驱动器的第二输出轴交替布置,第二输出轴驱动传动组件运动;沿预设方向相邻的2个驱动装置中,至少其中一个驱动装置的第一输出轴位于对应第二输出轴沿预设方向朝向对应另一个驱动装置的驱动器的一侧,N为大于或等于2的整数,预设方向分别与第一输出轴和第二输出轴交叉布置。相邻两个驱动装置沿预设方向排列,利用两个驱动装置排列方向的空间布置传动组件的至少部分结构以及第一输出轴,有利于节省传动组件和第一输出轴占用的预设方向的空间,减少了驱动总成在预设方向上占用的空间。
本实用新型一种驱动总成在权利要求书中公布了:1.一种驱动总成,其特征在于,包括N个驱动装置,所述驱动装置包括支架、与所述支架转动连接的第一输出轴、安装于所述支架的驱动器以及设置于所述第一输出轴的传动组件,所述驱动器包括第二输出轴,所述第一输出轴和所述第二输出轴交替布置,所述第二输出轴驱动所述传动组件运动以带动所述第一输出轴转动; 沿预设方向相邻的M个所述驱动装置中,至少其中一个所述驱动装置的所述第一输出轴位于对应所述第二输出轴沿所述预设方向朝向对应另一个所述驱动装置的所述驱动器的一侧; 其中,N为大于或等于2的整数,M等于2,所述预设方向分别与所述第一输出轴和所述第二输出轴交叉布置。
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