广州富唯智能科技有限公司王伟获国家专利权
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龙图腾网获悉广州富唯智能科技有限公司申请的专利一种气动夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144660U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520801100.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种气动夹爪是由王伟;石伟华设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气动夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓取设备技术领域，特别涉及到一种气动夹爪，包括气缸体和活塞杆，气缸体内沿其轴向设有活塞腔，活塞腔内沿自身周向设有隔离座；活塞杆的第一端密封滑动穿过隔离座，第二端密封滑动穿出气缸体外；活塞杆上固定有密封滑动设在活塞腔内的活塞；活塞与隔离座之间形成有进气腔，活塞与活塞腔的底部之间形成有出气腔，气缸体上设有与进气腔相通的进气口和与出气腔相通的出气口；活塞杆与滑动设置在气缸体上的两个夹指驱动连接，用于驱动两夹指的开合；活塞腔的顶部设有与其相通的密封腔，密封腔内设有传感器，通过检测活塞杆与传感器之间的间距判断夹指的磨损程度，使得本实用新型的气动夹爪能够自动监测其夹指的磨损程度。
本实用新型一种气动夹爪在权利要求书中公布了：1.一种气动夹爪，包括气缸体、活塞杆、活塞和两个夹指，所述气缸体内沿自身轴向设置有活塞腔，所述活塞腔内沿自身周向密封设置有隔离座；所述活塞杆的第一端沿所述气缸体的轴向密封滑动穿过隔离座，所述活塞杆的第二端沿所述气缸体的轴向密封滑动穿出活塞腔外；所述活塞固定在活塞杆上，所述活塞密封滑动设置在活塞腔内，且活塞位于隔离座与活塞腔的底部之间；所述活塞与隔离座之间形成有进气腔，所述活塞与活塞腔的底部之间形成有出气腔，气缸体上设置有与进气腔相通的进气口和与出气腔相通的出气口；所述活塞杆的第二端与滑动设置在气缸体上的两所述夹指驱动连接，以用于驱动两所述夹指的开合；其特征在于，所述活塞腔的顶部设置有与所述活塞腔密封相通的密封腔，所述密封腔内安装有传感器，所述传感器与设置在气动夹爪的外部的控制平台电连接，所述传感器通过检测所述活塞杆与所述传感器之间的间距判断所述夹指的磨损程度。
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