北京经纬恒润科技股份有限公司武冬兵获国家专利权
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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利夹持装置及机械手设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144661U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520901486.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型夹持装置及机械手设备是由武冬兵;胡耀东;梁妍设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹持装置及机械手设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种夹持装置及机械手设备，夹持装置包括外壳组件、夹持组件、传动组件以及第一限位组件，其中，外壳组件包括环第一方向转动连接的第一壳体和第二壳体，第一壳体套设于第二壳体外部，第二壳体包括容纳腔以及贯穿容纳腔侧壁的第一通孔。部分夹持组件位于容纳腔内部且环第二方向转动连接于第二壳体，第一方向与第二方向相交。部分传动组件位于容纳腔内部，至少部分传动组件位于第一通孔内部且沿第一方向与第二壳体滑动连接。第一限位组件滑动连接于第一壳体。在本申请实施例中，夹持装置能够在夹持被夹持对象的同时，还能使被夹持对象相对于夹持装置的固定部分发生相对转动，以便于后续对被夹持对象的进一步操作。
本实用新型夹持装置及机械手设备在权利要求书中公布了：1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置具有第一状态和第二状态，所述夹持装置包括： 外壳组件，包括环第一方向转动连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体套设于所述第二壳体外部，所述第二壳体包括容纳腔以及贯穿所述容纳腔侧壁的第一通孔； 夹持组件，部分位于所述容纳腔内且环第二方向转动连接于所述第二壳体，所述第一方向与所述第二方向相交； 传动组件，位于所述容纳腔且至少部分所述传动组件位于所述第一通孔内且沿所述第一方向与所述第二壳体滑动连接； 第一限位组件，滑动连接于所述第一壳体； 其中，在所述第一状态下，所述第一限位组件位于所述第一通孔内，由所述第一状态转变为所述第二状态的过程中，所述传动组件相对所述第二壳体滑动以使所述夹持组件转动，并带动所述第一限位组件脱离所述第一通孔。
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