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龙图腾网获悉深圳星际光年科技有限公司申请的专利一种机械手指以及机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144662U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520933974.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机械手指以及机械手是由位德浩设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手指以及机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手指以及机械手，机械手指包括：连接基座；转动基座，可转动的连接于连接基座并可绕着第一轴线转动；至少两个依次连接的指节，可转动的连接于转动基座，可绕着与第一轴线垂直的第二轴线转动；销轴组件包括第一销轴和至少两个第二销轴，转动基座和连接基座之间转动有第一销轴，至少两个指节之间、转动基座和最靠近转动基座的指节之间均转动连接有第二销轴；传感器组件包括设置于连接基座的第一角度检测结构和至少一个第二角度检测结构，第一角度检测结构用于检测转动基座与连接基座之间转动的角度，第二角度检测结构用于检测指节之间转动的角度、以及转动基座和指节之间转动的角度，有利于提高控制性能。

本实用新型一种机械手指以及机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手指，其特征在于，包括： 连接基座，用于与机械手的机械手掌连接； 转动基座，可转动的连接于所述连接基座，所述转动基座被配置为绕着第一轴线相对于所述连接基座转动； 至少两个依次连接的指节，可转动的连接于所述转动基座，所述指节可绕着第二轴线相对于所述转动基座转动，所述第一轴线与所述第二轴线相垂直； 销轴组件，包括第一销轴和至少两个第二销轴，所述转动基座和所述连接基座之间转动有所述第一销轴，至少两个所述指节之间、所述转动基座和最靠近所述转动基座的指节之间均转动连接有所述第二销轴，所述第一轴线为所述第一销轴的轴线，所述第二轴线为所述第二销轴的轴线； 传感器组件，包括第一角度检测结构和至少一个第二角度检测结构，所述第一角度检测结构设置于所述连接基座，至少两个所述指节以及所述转动基座均设置有所述第二角度检测结构，所述第一角度检测结构用于检测所述转动基座与所述连接基座之间转动的角度，所述第二角度检测结构用于检测至少两个所述指节之间转动的角度、以及还用于检测所述转动基座和最靠近所述转动基座的所述指节之间转动的角度。

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