燕山大学赵延治获国家专利权
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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利可偏转的内张式夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144664U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520948424.4，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型可偏转的内张式夹具是由赵延治;高振越;马瑞宝;张伯瀚;黄世军设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本可偏转的内张式夹具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可偏转的内张式夹具，其包括扩张单元、回转单元和缓冲单元；扩张单元与回转单元连接，缓冲单元设置在扩张单元与回转单元上，缓冲单元能在扩张单元展开时为其提供缓冲，扩张单元包括扩张单元支架、滑轮、扩张板、连杆、连杆滑块和推杆油缸，扩张单元支架的第一端设置有中空管，扩张单元支架的第二端均匀设置多个限位板；滑轮设置在限位板上。本实用新型末端与抓料机动臂的斗杆相连，整体结构紧凑，可变径范围大，配合抓料机的串联机械臂可以满足空心金属杆卷装卸流程的立抓、立放和滚放需求。
本实用新型可偏转的内张式夹具在权利要求书中公布了：1.一种可偏转的内张式夹具，其包括扩张单元、回转单元和缓冲单元；扩张单元与回转单元连接，缓冲单元设置在扩张单元与回转单元之间，缓冲单元能在扩张单元展开时提供缓冲，其特征在于： 扩张单元包括扩张单元支架、滑轮、扩张板、连杆、连杆滑块和推杆油缸，扩张单元支架的第一端设置有中空管，扩张单元支架的第二端均匀设置多个限位板；滑轮设置在限位板上；扩张板的一端与滑轮连接，扩张板的侧壁通过连杆与连杆滑块的第一侧连接；连杆滑块的第二侧与推杆油缸的活动端连接，且连杆滑块能在中空管的侧壁上滑动；推杆油缸设置在中空管的内部； 缓冲单元包括减震器和缓冲板，减震器的第一端与缓冲板的第一端连接，减震器的第二端与回转单元支架连接，缓冲板的第二端与扩张单元支架连接； 回转单元包括回转单元支架、偏转油缸和偏转支架，回转单元支架的第一端与扩张单元支架连接，回转单元支架的第二端与偏转支架的第一端活动连接，偏转支架的第二端与抓料机动臂连接，偏转油缸设置在回转单元支架和偏转支架之间。
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