上海彭海机械有限公司郝明金获国家专利权
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龙图腾网获悉上海彭海机械有限公司申请的专利内撑式机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144666U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521018512.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型内撑式机械手是由郝明金设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本内撑式机械手在说明书摘要公布了：本申请公开了内撑式机械手，涉及机械手领域，其包括外壳，外壳的内部安装有活塞，活塞的上部开设有斜向面，外壳的内侧下部和中部开设有第一空腔和第二空腔，第一空腔的内部安装有第一弹簧，第二空腔的内部安装有第二弹簧，活塞的外侧设置有护套，护套的上部活动安装有无齿涨爪，护套的下部安装有限位套，活塞的下部安装有传感器感应磁体。本申请通过传感器检测无齿涨爪是否进入到物品内部，进入后，通过夹紧气孔连接气源，经过进气源通道进入到第一空腔的内部，推动活塞向下移动，活塞的上部通过斜向面下移，推动无齿涨爪向外侧移动，和物品的内壁贴合，通过气源的输入，使两者贴合紧密，然后将物品移动，方便对薄壁圆柱物品进行抓取。
本实用新型内撑式机械手在权利要求书中公布了：1.内撑式机械手，其特征在于：包括外壳1，所述外壳1的内部安装有活塞2，所述活塞2的上部开设有斜向面3，所述外壳1的内侧下部和中部开设有第一空腔4和第二空腔6，所述第一空腔4的内部安装有第一弹簧5，所述第二空腔6的内部安装有第二弹簧7，所述活塞2的外侧设置有护套9，所述护套9的上部活动安装有无齿涨爪10，所述护套9的下部安装有限位套11，所述活塞2的下部安装有传感器感应磁体15。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海彭海机械有限公司，其通讯地址为：201400 上海市奉贤区光钱路457号6幢1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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