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龙图腾网获悉捷普电子(广州)有限公司申请的专利取料装置和组装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144670U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521025309.6，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型取料装置和组装设备是由黄良海;曾向文;梁添洪;唐雪君;郑翰士;朱强志设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本取料装置和组装设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了取料装置和组装设备，其中，取料装置包括：基座、驱动组件和至少三个夹爪组件；夹爪组件包括爪体、第一滑动件和支座，爪体与第一滑动件连接，以随第一滑动件移动，第一滑动件与支座滑动连接，支座与基座连接；至少三个夹爪组件中的至少一者为双轴夹爪组件，双轴夹爪组件的支座为第二滑动件，第二滑动件与基座滑动连接；基座设有导向槽，导向槽的数量与双轴夹爪组件的数量相等，双轴夹爪组件还包括导向杆，导向杆与第一滑动件连接，且导向杆对应嵌设于导向槽，导向槽的延伸轨迹至少部分与延伸轨迹的两端之间的线段错位；驱动组件用于驱动各第一滑动件移动，以使各爪体相互靠近或相互远离。

本实用新型取料装置和组装设备在权利要求书中公布了：1.一种取料装置，其特征在于，包括：基座100、驱动组件200和至少三个夹爪组件300； 所述夹爪组件300包括爪体310、第一滑动件320和支座330，所述爪体310与所述第一滑动件320连接，以随所述第一滑动件320移动，所述第一滑动件320与所述支座330滑动连接，所述支座330与所述基座100连接； 所述至少三个夹爪组件300中的至少一者为双轴夹爪组件400，所述双轴夹爪组件400的所述支座330为第二滑动件430，所述第二滑动件430与所述基座100滑动连接； 所述基座100设有导向槽110，所述导向槽110的数量与所述双轴夹爪组件400的数量相等，所述双轴夹爪组件400还包括导向杆440，所述导向杆440与所述第一滑动件320连接，且所述导向杆440对应嵌设于所述导向槽110，所述导向杆440在受驱动的情况下，沿所述导向槽110的延伸轨迹移动，以带动所述双轴夹爪组件400的所述爪体310随所述第一滑动件320同步移动；所述导向槽110的延伸轨迹，至少部分与所述延伸轨迹的两端之间的线段错位； 所述驱动组件200用于驱动各所述第一滑动件320移动，以使各所述爪体310相互靠近或相互远离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人捷普电子(广州)有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市广州经济技术开发区东区骏成路128号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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