北京人形机器人创新中心有限公司武传标获国家专利权
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龙图腾网获悉北京人形机器人创新中心有限公司申请的专利一种机械夹爪及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224144678U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520828798.2，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机械夹爪及机器人是由武传标;肖健;刘益彰设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械夹爪及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型的实施例提供了一种机械夹爪及机器人，涉及机器人领域。该机械夹爪包括外壳、驱动组件、连杆机构与夹指，驱动组件设置在外壳的内部；连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆，第一连杆的一端与驱动组件连接，第一连杆的另一端与第二连杆可转动连接，第二连杆的不同位置分别与第三连杆及第四连杆可转动连接；第二连杆可转动连接于外壳，且第二连杆与外壳的连接位置位于第一连杆与第二连杆连接位置以及第二连杆与第三连杆连接位置之间；夹指的不同位置分别与第三连杆及第四连杆可转动连接。该机械夹爪能对圆形或不规则物品抓取，同时抓取力度大、稳固可靠。本实用新型的实施例还提供了一种机器人。
本实用新型一种机械夹爪及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械夹爪，其特征在于，包括： 外壳1； 驱动组件2，所述驱动组件2设置在所述外壳1的内部； 连杆机构3，所述连杆机构3包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33与第四连杆34，所述第一连杆31的一端与所述驱动组件2连接，所述第一连杆31的另一端与所述第二连杆32可转动连接，所述第二连杆32的不同位置分别与所述第三连杆33及所述第四连杆34可转动连接；所述第二连杆32可转动连接于所述外壳1，且所述第二连杆32与所述外壳1的连接位置位于所述第一连杆31与所述第二连杆32连接位置以及所述第二连杆32与所述第三连杆33连接位置之间； 夹指4，所述夹指4的不同位置分别与所述第三连杆33及所述第四连杆34可转动连接。
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