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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利复合材料飞机长桁自动化铺设装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224145397U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520395452.8，技术领域涉及：B29C70/38；该实用新型复合材料飞机长桁自动化铺设装置是由赵娜;尹康越;程逸旺;许哲鸣;吴同;尚可莹;翟文萱;周昕;李发元;金凯乐设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本复合材料飞机长桁自动化铺设装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供复合材料飞机长桁自动化铺设装置，涉及复合材料制造领域，包括包括由型材拼接而成的框架，所述框架的底端中部固定安装有基座，基座的上方固定安装有模具，框架的底端中部远离模具的一侧设置有碳纤维布卷筒，框架位于碳纤维布卷筒和模具之间设置有限位碳纤维布移动的限位夹板。该复合材料飞机长桁自动化铺设装置，将预浸料碳纤维布成卷在碳纤维布卷筒的外表面并将其放置在支架盖和支架底座之间，并将碳纤维布通过限位夹板使得碳纤维布平行，机械臂牵引碳纤维布移动至模具上，利用可以进行上下左右以及前后移动的按压盘将碳纤维布沿模具形状进行按压，从而能够使得碳纤维布成型，解决了现有技术中缺乏自动化铺设碳纤维布的装置。

本实用新型复合材料飞机长桁自动化铺设装置在权利要求书中公布了：1.复合材料飞机长桁自动化铺设装置，包括由型材拼接而成的框架14，其特征在于：所述框架14的底端中部固定安装有基座21，基座21的上方固定安装有模具20，框架14的底端中部远离模具20的一侧设置有碳纤维布卷筒27，框架14位于碳纤维布卷筒27和模具20之间设置有限位碳纤维布移动的限位夹板33，限位夹板33与框架14固定连接； 所述框架14的上方两侧对称安装有上机械臂同步带13，框架14的下方两侧对称安装有下机械臂同步带30，上机械臂同步带13和下机械臂同步带30移动端均连接有机械臂24，其中上机械臂同步带13连接的机械臂24倒置； 所述框架14的上方中部对称安装有x轴同步带7，两个x轴同步带7的上方滑动连接有y轴同步带5，y轴同步带5的滑动端固定安装有z轴同步带6，z轴同步带6的滑动端固定安装有竖直向下的Y形支撑柱16，支撑柱16的底部两端通过螺栓18铰接有用于贴合模具20的按压盘19。

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