上海智域通自动化集成有限公司陈永刚获国家专利权
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龙图腾网获悉上海智域通自动化集成有限公司申请的专利一种集成式ZR模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146388U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520791971.6，技术领域涉及：B65B51/10；该实用新型一种集成式ZR模组是由陈永刚;晁阳升;钟轶仲设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集成式ZR模组在说明书摘要公布了：本实用新型涉及半导体封装设备领域，公开了一种集成式ZR模组，包括底座，所述底座上设有直线运动组件，所述直线运动组件上设有旋转安装座，所述旋转安装座内设有旋转电机和与所述旋转电机连接的旋转轴，所述旋转轴上连有加热头，所述旋转安装座上设有冷气进气口，所述旋转轴和旋转安装座之间设有环形冷气通道，所述旋转轴上设有冷气出气口，所述旋转轴和加热头之间留有冷气出口；所述冷气进气口、环形冷气通道、冷气出气口、冷气出口依次连通。本实用新型能够对加热头表面进行散热冷却，便于对其控温，并延长其使用寿命。
本实用新型一种集成式ZR模组在权利要求书中公布了：1.一种集成式ZR模组，包括底座1，所述底座1上设有直线运动组件，所述直线运动组件上设有旋转安装座2，所述旋转安装座2内设有旋转电机3和与所述旋转电机3连接的旋转轴4，所述旋转轴4上连有加热头5，其特征在于，所述旋转安装座2上设有冷气进气口21，所述旋转轴4和旋转安装座2之间设有环形冷气通道41，所述旋转轴4上设有冷气出气口42，所述旋转轴4和加热头5之间留有冷气出口91；所述冷气进气口21、环形冷气通道41、冷气出气口42、冷气出口91依次连通。
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