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龙图腾网获悉杭州水务数智科技股份有限公司申请的专利一种夹爪及上料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146455U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521097845.7，技术领域涉及：B65B69/00；该实用新型一种夹爪及上料机构是由鲍文成;曾星;陈闻起;潘琴荣;成焕兴;郑康设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹爪及上料机构在说明书摘要公布了：本申请涉及上料装置领域，尤其涉及一种夹爪及上料机构，夹爪包括基座、两组沿第一方向间隔设于基座底部的钩爪组件，所述钩爪组件包括一个或多个沿第二方向并排布置的钩爪，第二方向垂直于第一方向；所述钩爪包括能够刺破所述袋体的穿刺端；所述钩爪均能够绕平行于第二方向的转动轴线翻转，以实现对袋体的夹持和释放；夹持时，所述钩爪通过翻转驱使穿刺端刺穿袋体的上袋面，以使钩爪至少部分进入袋体内钩持住袋体；驱动部件用于驱动所述钩爪绕所述钩爪翻转；采用本申请提供的包括上述夹爪的上料机构对物料进行搬运，既降低了人工劳动量，又能提高搬运效率，而且降低了作业人员吸入物料粉尘的风险。

本实用新型一种夹爪及上料机构在权利要求书中公布了：1.一种夹爪，用于夹持包装物料的袋体，其特征在于，包括： 基座； 两组沿第一方向间隔设于基座底部的钩爪组件，所述钩爪组件包括一个或多个沿第二方向并排布置的钩爪，第二方向垂直于第一方向；所述钩爪包括能够刺破所述袋体的穿刺端；所述钩爪均能够绕平行于第二方向的转动轴线翻转，以实现对袋体的夹持和释放；夹持时，所述钩爪通过翻转驱使穿刺端刺穿袋体的上袋面，以使钩爪至少部分进入袋体内钩持住袋体；两组钩爪组件中的钩爪朝向相反，且两组钩爪组件中的钩爪转动方向相反； 驱动部件，用于驱动所述钩爪绕所述钩爪翻转； 所述夹爪包括设于基座底部的底板，在竖向上，基座与底板之间形成间隔空间；所述底板上对应每个钩爪位置分别设有用于对钩爪翻转进行避让的让位口；初始状态下，所述钩爪收容于所述间隔空间中；夹持状态下，所述钩爪至少部分从让位口穿出以钩持袋体； 所述底板能够相对于基座沿竖向活动，所述底板与基座之间设有弹性组件，所述弹性组件用于提供弹性力驱使底板具有沿竖向向远离基座一侧活动的趋势。

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