河南工学院郑秀丽获国家专利权
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龙图腾网获悉河南工学院申请的专利一种移动搬运机器人用驮架装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146524U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521192762.6，技术领域涉及：B65D19/38；该实用新型一种移动搬运机器人用驮架装置是由郑秀丽;李佳东;张星红;陈慧波;王国柱设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动搬运机器人用驮架装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于仓储物流技术领域，并提供一种移动搬运机器人用驮架装置，包括：框架、定位架和驮板，框架水平放置，框架的框角处立设有支腿，支腿的顶部设有承台以托放框角，承台中央向上凸伸有定位柱，定位柱将框架的框角贯穿后继续向上凸伸，以使相邻两个定位柱之间形成定位空间；定位架包括：环体和伸缩臂，环体位于框架的框口中央上方，伸缩臂横设在环体与定位柱之间。本实用新型摈弃了驮架传统一体焊接的方式，可以实现支腿与驮架的快速分离和组装，使得驮架在运输或存储期间以堆叠的方式叠摞在一起不会过多占用空间，有效提高空间利用率，给驮架的运输和存储提供了极大的便利，同时为其它物品提供有效的放置空间。
本实用新型一种移动搬运机器人用驮架装置在权利要求书中公布了：1.一种移动搬运机器人用驮架装置，其特征在于，包括： 框架，水平放置，所述框架的框角处立设有支腿，所述支腿的顶部设有承台以托放所述框角，所述承台中央向上凸伸有定位柱，所述定位柱将所述框架的框角贯穿后继续向上凸伸，以使相邻两个所述定位柱之间形成定位空间； 定位架，包括：环体和伸缩臂，所述环体位于所述框架的框口中央上方，所述伸缩臂横设在所述环体与所述定位柱之间，所述伸缩臂的一端与所述环体的外侧对接、另一端伸向所述定位柱； 驮板，水平置于所述定位架的上方，所述驮板的边部卡在相邻两个所述定位柱之间的定位空间内，以对所述驮板进行居中，通过所述驮板下移可控制所述伸缩臂的末端沿径向朝对应的所述定位柱进行延伸，并使所述伸缩臂的末端伸入所述定位柱内，此状态下再将所述驮板上移，所述伸缩臂的末端会自动回缩从对应的所述定位柱内抽离。
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