灵石中煤化工有限责任公司常斌获国家专利权
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龙图腾网获悉灵石中煤化工有限责任公司申请的专利长钢板物料智能仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146838U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521092347.3，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型长钢板物料智能仓储系统是由常斌;王金平;张东红;李奋勇;李威设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本长钢板物料智能仓储系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种长钢板物料智能仓储系统，包括平行设置于仓库内的一对地轨，以及沿地轨行走的两组带机械抓手的六轴机械臂；两地轨之间设置有多列载架，每列载架均由间隔排布的多个支撑架体构成，每一支撑架体上均间隔排布有多个竖向档条，相邻两竖向挡条之间形成放置槽；每列载架的一侧对应设置有垫块架，所述垫块架上叠摞放置有多个物料垫块。本实用新型优点在于创新性的采用自动化、智能化的控制方式来调度两台六轴机械臂协同作业对长钢板物料进行存取，保证存取作业的自动化及灵活性，有效避免长钢板物料在搬运及存放过程中的变形、折弯、下垂等问题，实现长钢板物料的自动搬运、自动存储、自动出入库和智能化管理等功能。
本实用新型长钢板物料智能仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种长钢板物料智能仓储系统，其特征在于：包括平行设置于仓库内的一对地轨，以及沿所述地轨行走的两组带机械抓手的六轴机械臂；两所述地轨之间设置有多列用于叠摞存放长钢板物料的载架，每列所述载架均由间隔排布的多个支撑架体构成，每一所述支撑架体上均间隔排布有多个竖向挡条，相邻两所述竖向挡条之间形成用于卡挡所述长钢板物料的放置槽；每列所述载架的一侧对应设置有垫块架，所述垫块架上叠摞放置有多个用于垫设在上下相邻两层所述长钢板物料间的物料垫块。
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