济南二机床固德自动化有限公司刘海锋获国家专利权
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龙图腾网获悉济南二机床固德自动化有限公司申请的专利一种用于冲压线线首的AGV上料系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146944U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520973864.5，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种用于冲压线线首的AGV上料系统是由刘海锋;张迪;魏巍;赵志坚;赵庆慧设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于冲压线线首的AGV上料系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于冲压线线首的AGV上料系统，主要涉及冲压线上料领域。包括过渡托盘以及移动小车，过渡托盘用于承载板料托盘，板料托盘上堆叠放置有板料主体，装载区内设有增强支架和过渡支架，线首上料区内设有上料小车，增强支架的一侧设有推动油缸，推动油缸用于将板料托盘从增强支架上推动至过渡支架的过渡托盘上，上料小车上设有抓取气缸，抓取气缸上设有配合板料托盘使用的抓钩。本实用新型的有益效果在于：它能够解决冲压线上利用叉车进行上料存在的效率低和准确性差的技术问题，利用移动小车自动将堆叠的板料移动至上料小车上，大大提高上料的效率和准确性，降低了冲压线的生产成本，提高了生产车间的安全性。
本实用新型一种用于冲压线线首的AGV上料系统在权利要求书中公布了：1.一种用于冲压线线首的AGV上料系统，包括过渡托盘1以及在装载区2和线首上料区3之间来回穿梭的移动小车4，其特征在于：所述过渡托盘1用于承载板料托盘5，所述板料托盘5上堆叠放置有板料主体6，所述装载区2内设有增强支架7和过渡支架8，所述线首上料区3内设有上料小车9，所述移动小车4用于将过渡托盘1从过渡支架8上运送至线首上料区3内，所述增强支架7的一侧设有推动油缸10，所述推动油缸10用于将板料托盘5从增强支架7上推动至过渡支架8的过渡托盘1上，所述上料小车9上设有抓取气缸11，所述抓取气缸11上设有配合板料托盘5使用的抓钩12，所述抓取气缸11用于将过渡托盘1上的板料托盘5抓取后移动至上料小车9上。
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