苏州纳斯丹智能科技有限公司苑善学获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州纳斯丹智能科技有限公司申请的专利一种摆盘机上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224146979U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521064649.X，技术领域涉及：B65G43/08；该实用新型一种摆盘机上料装置是由苑善学设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摆盘机上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种摆盘机上料装置，包含机台，机台上设柔性振动盘、置物组件、移动机构和输送线；输送线可带动托盘至置物区；移动机构上装有吸料机构，能驱动其沿X、Y轴移动；吸料机构由升降组件、真空吸管、第一识别相机和第二识别相机组成，升降组件用于驱动真空吸管升降，第一识别相机识别柔性振动盘内产品位置，真空吸管在移动机构带动下抓取产品并放至置物组件；第二识别相机识别置物组件上产品位置，升降组件连接旋转电机驱动真空吸管旋转，真空吸管再次抓取产品后，旋转电机依据第二识别相机的位置信息对产品进行角度补偿，将产品精准放置在托盘上。该装置通过置物组件和二次识别定位，实现产品角度动态补偿调整，提升上料稳定性。
本实用新型一种摆盘机上料装置在权利要求书中公布了：1.一种摆盘机上料装置，其特征在于：包括机台，所述机台上设置有柔性振动盘、置物组件、移动机构和输送线；所述输送线上设置有托盘，且所述输送线能够将所述托盘移动至置物区；所述移动机构上设置有吸料机构，所述移动机构能够驱动所述吸料机构沿着X轴、Y轴方向移动；所述吸料机构包括升降组件、真空吸管、第一识别相机和第二识别相机，其中： 所述升降组件用于驱动真空吸管进行升降运动，所述第一识别相机用于识别柔性振动盘内的产品位置，所述真空吸管在移动机构的带动下能够吸附柔性振动盘内的产品，并将产品放置在置物组件上；所述第二识别相机用于识别置物组件上的产品位置，所述升降组件上连接有用于驱动所述真空吸管进行旋转的旋转电机；所述真空吸管在移动机构的带动下能够吸附置物组件上的产品，所述旋转电机根据第二识别相机获得的产品位置信息进行角度补偿，并将角度补偿后的产品放置在置物区的托盘上。
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