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龙图腾网获悉成都蓉生药业有限责任公司申请的专利一种袋状物料的理袋传输装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224147062U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521021381.1，技术领域涉及：B65G47/31；该实用新型一种袋状物料的理袋传输装置是由黄泽明;孙延旭;李治强;赵志强;曹俊阳设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种袋状物料的理袋传输装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及包装物料传输技术领域，公开一种袋状物料的理袋传输装置，包括呈“回”字型布设的上料机构、一级差速传送组件、二级差速传送组件、过渡转向组件、抓取传送组件、回料传送带；一级差速传送组件末端设有与传送方向成角度的一级导向分离挡板；二级差速传送组件末端设有与传送方向成角度的二级导向分离挡板；抓取传送组件包括抓取传送带，抓取传送带上方依次设有视觉检测单元、机械手转移单元，抓取传送带一侧设置下游设备传送带，抓取传送带末端对接回料传送带；视觉检测单元用于获取袋状物料的位置和姿态信息，机械手转移单元用于抓取袋状物料并转移到指定位置。本实用新型用于袋状物料自动化理袋传输，确保物料分离彻底、位姿一致。

本实用新型一种袋状物料的理袋传输装置在权利要求书中公布了：1.一种袋状物料的理袋传输装置，其特征在于：包括呈“回”字型布设的上料机构1、一级差速传送组件2、二级差速传送组件3、过渡转向组件4、抓取传送组件5、回料传送带6； 上料机构1对接一级差速传送组件2，一级差速传送组件2末端设有一级导向分离挡板22，一级导向分离挡板22与一级差速传送组件传送方向成角度设置；一级差速传送组件2的末端对接二级差速传送组件3，二级差速传送组件3末端设有二级导向分离挡板32，二级导向分离挡板32与二级差速传送组件传送方向成角度设置；二级差速传送组件3末端对接过渡转向组件4，过渡转向组件4末端对接抓取传送组件5； 抓取传送组件5包括抓取传送带51，抓取传送带51上方依次设有视觉检测单元52、机械手转移单元53，抓取传送带51一侧设置下游设备传送带7，抓取传送带51末端对接回料传送带6，回料传送带6末端对接上料机构1；视觉检测单元52用于获取袋状物料的位置和姿态信息，机械手转移单元53用于抓取袋状物料并转移到指定位置；回料传送带6用于将机械手转移单元53未抓取的袋状物料传送回上料机构1。

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