米开罗那(东莞)工业智能科技有限公司龙通明获国家专利权
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龙图腾网获悉米开罗那(东莞)工业智能科技有限公司申请的专利一种基于六轴机器人的铝塑膜搬运折叠机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224147116U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520830892.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种基于六轴机器人的铝塑膜搬运折叠机构是由龙通明;林晨;黄世红设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于六轴机器人的铝塑膜搬运折叠机构在说明书摘要公布了：本实用新型的一种基于六轴机器人的铝塑膜搬运折叠机构，包括折壳机构、六轴机器人和机器人夹具组件，折壳机构设于六轴机器人的一侧，机器人夹具组件装设于六轴机器人上；机器人夹具组件包括夹具安装架及背向装设于夹具安装架上的第一坑板旋转驱动组件和第二坑板旋转驱动组件。本实用新型提高了电芯的封装效率，使其具有封装效果好和生产成本低的优点，并解决了传统因缺少对铝塑膜进行精准定位预折叠处理的机构及缺少与对铝塑膜进行精准定位预折叠的机构相配合作对折处理的机构以致对铝塑膜对折定位不精准、折叠出现偏差及电芯封装后会出现毛切需要再次对其进行冲切而造成电芯封效果差、封装效率低和封装成本高的问题。
本实用新型一种基于六轴机器人的铝塑膜搬运折叠机构在权利要求书中公布了：1.一种基于六轴机器人的铝塑膜搬运折叠机构，其特征在于：包括折壳机构、六轴机器人和机器人夹具组件，所述折壳机构设于六轴机器人的一侧，机器人夹具组件装设于六轴机器人上； 所述机器人夹具组件包括夹具安装架、第一坑板旋转驱动组件和第二坑板旋转驱动组件，第一坑板旋转驱动组件和第二坑板旋转驱动组件背向装设于夹具安装架上，第一坑板旋转驱动组件和第二坑板旋转驱动组件之间传动连接有第一坑板安装板和第二坑板安装板，第一坑板安装板上装设有第一坑板，第二坑板安装板上装设有第二坑板，第一坑板和第二坑板上分别设有一个以上的吸盘。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人米开罗那(东莞)工业智能科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市松山湖园区学府路1号12栋511室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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