江苏领德智造科技有限公司朱俊奉获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏领德智造科技有限公司申请的专利具有眼镜片弹性夹的固定框抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224147117U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520845386.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型具有眼镜片弹性夹的固定框抓取装置是由朱俊奉设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有眼镜片弹性夹的固定框抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种具有眼镜片弹性夹的固定框抓取装置，用于抓取固定框，固定框设置有水平布置的横杆和竖直布置的竖杆，竖杆的上端与横杆的下端固定连接；包括抓取板，其上端与机械手的驱动端固定连接；抓取板上设置有第一气动手指和第二气动手指；第一气动手指的驱动端分别安装有第一夹块和第二夹块；第一夹块和第二夹块闭合时，构成U形、开口向上的限位槽，横杆插接于限位槽内；第二气动手指的驱动端对夹竖杆；第一气动手指驱动端的夹取方向与第二气动手指驱动端的夹取方向垂直。固定框在第一气动手指和第二气动手指的共同限制作用下，消除了固定框在水平方向可移动的空间，使其位置保持稳定，不会产生窜动。
本实用新型具有眼镜片弹性夹的固定框抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种具有眼镜片弹性夹的固定框抓取装置，用于抓取固定框1，所述固定框设置有水平布置的横杆11和竖直布置的竖杆12，所述竖杆12的上端与横杆11的下端固定连接；其特征在于：包括抓取板9，其上端与机械手的驱动端固定连接； 所述抓取板9上设置有第一气动手指2和第二气动手指3； 所述第一气动手指2的驱动端分别安装有第一夹块4和第二夹块5； 所述第一夹块4和第二夹块5闭合时，构成U形、开口向上的限位槽6，所述横杆11插接于限位槽6内； 所述第二气动手指3的驱动端对夹竖杆12； 所述第一气动手指2驱动端的夹取方向与第二气动手指3驱动端的夹取方向垂直。
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