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龙图腾网获悉河北易纳利机械科技有限公司申请的专利一种自动送料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224147120U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520873770.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种自动送料机械手是由郝旭蕾;郝建超;郭月朗设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动送料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种自动送料机械手，包括下底座、电机一、轨道一和滑块一，控制左右方向上的横向移动，包括底板一、轨道二、滑块二、电机二和丝杆，控制左右方向上的横向移动，包括电机三、轨道三和滑块三控制工装面板的左右方向上的移动。通过上述技术方案，解决了EPS建筑模块生产中预埋件上件效率低、人工操作危险系数高、设备占用空间大及定位精度不足的问题，显著提升自动化水平和生产安全性。

本实用新型一种自动送料机械手在权利要求书中公布了：1.一种自动送料机械手，其特征在于，包括下底座1，所述下底座1内沿其长度方向安装有两根平行设置的轨道一2，下底座1上设置有底板一3，底板一3上通过电机座安装有电机一4，下底座1内还安装有齿条一5，齿条一5与轨道一2平行，电机一4的底部输出端安装有与齿条一5啮合的齿轮一6，并且底板一3的底端还安装有与两根轨道一2滑动配合的滑块一7； 底板一3上安装有两根平行设置的轨道二8及丝杆11，并且轨道二8及丝杆11与所述轨道一2垂直设置，轨道二8上设置有与其滑动配合的滑块二9，并且两个滑块二9的顶端安装有底板二10，所述底板二10下面连接有丝杆螺母13，所述丝杆11与所述轨道二8平行设置且位于两个轨道二8中间，丝杆11螺纹贯穿所述丝杆螺母13，且丝杆11的一端设置有电机二12，电机二12通过电机支架安装在所述底板一3上，电机二12的输出端与所述丝杆11传动连接； 所述底板二10顶端通过上底座连接有两根支柱14，两根支柱14纵向平行，且在两根支柱14的前侧安装有两根横移框架15，横移框架15与所述支柱14垂直设置，位于上侧的横移框架15一侧安装有驱动机构，两根所述横移框架15上相背离的一端面上均安装有轨道三16，并且轨道三16与横移框架15平行； 其中，每两个滑块三上均安装有一根横移副框架17，并且两根所述横移框架15的一侧通过连接杆18连接； 所述驱动机构包括固定框架19和电机三20，所述固定框架19平行设置在所述横移框架15的一侧，并且固定框架19与两根所述支柱14的顶端连接，所述电机三20通过电机座安装在位于上侧的横移副框架17上，所述固定框架19上安装有齿条二21，并且电机三20的输出端安装有齿轮二22，齿轮二22与齿条二21啮合； 两根所述横移副框架17的前侧安装有工装面板23，所述工装面板23的前侧安装有夹具，用于夹持预埋件。

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