苏州得奥自动化科技有限公司陈现元获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州得奥自动化科技有限公司申请的专利一种桁架机械手取放桶机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224147127U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521000224.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种桁架机械手取放桶机构是由陈现元;李亚栋;谢家伟设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架机械手取放桶机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种桁架机械手取放桶机构，涉及桁架机械手技术领域，包括保持圈和齿圈，所述保持圈上环绕滑动安装有四处滑套，四处滑套与四处六棱滑轴的尾端之间均转动连接有连杆；三处所述保持圈之间对称焊接有四处横置连接杆，四处横置连接杆顶端对称焊接有两处凵状竖撑框，两处凵状竖撑框的内部底侧位置均焊接有纵置安装杆，两处横置安装板的中间位置均贯穿转动安装有轮轴，两处轮轴的底端均固定套装有齿轮，齿轮与对应位置相邻的两处齿圈啮合传动。三套夹紧抓持机构可共用一套驱动总成对三个桶实施松紧，如此可省去需分别为三套夹紧抓持机构分别配置松紧驱动单元，有助于降低取放桶机构整体的设计难度以及造价和功耗。
本实用新型一种桁架机械手取放桶机构在权利要求书中公布了：1.一种桁架机械手取放桶机构，包括保持圈1和齿圈2，所述保持圈1排列设置有三处，每处保持圈1底部均焊接吊装有齿圈2； 其特征在于，所述保持圈1上环绕贯穿滑动安装有四处六棱滑轴102，四处六棱滑轴102的首端均焊接有弧形夹板103；所述保持圈1上环绕滑动安装有四处滑套101，四处滑套101与四处六棱滑轴102的尾端之间均转动连接有连杆104；三处所述保持圈1之间对称焊接有四处横置连接杆105，四处横置连接杆105顶端对称焊接有两处凵状竖撑框5，两处凵状竖撑框5的内部底侧位置均焊接有纵置安装杆504，两处纵置安装杆504的中间位置均贯穿转动安装有轮轴6，两处轮轴6的底端均固定套装有齿轮601，齿轮601与对应位置相邻的两处齿圈2啮合传动。
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