苏州得奥自动化科技有限公司陈现元获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州得奥自动化科技有限公司申请的专利一种四轴桁架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224147131U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521063321.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种四轴桁架是由陈现元;李亚栋;谢家伟设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轴桁架在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种四轴桁架，涉及四轴桁架技术领域，包括：固定横梁；所述固定横梁两端的上端分别固定安装有定位块；所述固定横梁的前侧壁上安装有第一拖链。通过先左右调整移动纵梁的位置，然后前后调整移动纵梁的位置，接着再上下移动调整梁的位置，同时调整梁下方的连接轴位置也会跟着移动，机械手夹具能够前后左右上下的移动位置，通过六个方向XYZ轴平移的移动，可精确调整夹具位置，适应不同形状、尺寸的物体，尤其适合复杂排列或狭窄空间中的抓取，解决了四轴桁架多采用固定式导轨布局，而每次物件摆放的位置不同，因此需要自动调节四轴桁架上机械手夹具的位置，否则机械手夹具无法稳定夹持下方的物件问题。
本实用新型一种四轴桁架在权利要求书中公布了：1.一种四轴桁架，包括：固定横梁1；其特征在于，所述固定横梁1两端的上端分别固定安装有定位块；所述固定横梁1的前侧壁上安装有第一拖链101；所述固定横梁1顶端的前端固定安装有第一轨道102；所述固定横梁1的后侧壁固定安装有第一轨道102，所述固定横梁1顶端的后端固定安装有第一齿条103；所述固定横梁1底部的两端分别固定安装有固定竖梁2，而固定竖梁2上端的前侧壁上固定安装有控制电柜201；所述控制电柜201的一侧安插有连接线管；两个所述固定竖梁2的下端分别固定安装有固定底座202，而固定底座202上均匀的安插有贯穿的固定插柱；所述固定横梁1的上端安装有横向移动的移动纵梁3，而移动纵梁3两端的底部分别固定安装有定位块；所述移动纵梁3的后端滑动安装有竖向的调整梁4。
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