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龙图腾网获悉上海冠兆机械设备有限公司申请的专利一种电池包自动抓取移栽机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224147135U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521141261.5，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种电池包自动抓取移栽机是由朱胜建;张国兵设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池包自动抓取移栽机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电池包自动抓取移栽机，包括支撑框架，所述支撑框架内沿X轴方向设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有第一齿条，所述第一导轨上滑动设置有X轴移动组件，所述X轴移动组件的底部设置有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件的底部设置有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件的底部设置有抓取执行组件，所述X轴移动组件包括第一双轴驱动装置和平行设置的第二导轨，本实用新型通过X、Y、Z三轴运动体系和抓取执行组件，在进行电池包抓取移栽时，可自动进行抓取搬运电池包，摒弃了传统人力搬运方式，减少人员投入，降低了因搬运导致电池包碰撞、挤压引发危险的可能性，从而提高电池包的搬运的安全性。

本实用新型一种电池包自动抓取移栽机在权利要求书中公布了：1.一种电池包自动抓取移栽机，包括支撑框架1，其特征在于：所述支撑框架1内沿X轴方向设置有第一导轨2，所述第一导轨2上设置有第一齿条3，所述第一导轨2上滑动设置有X轴移动组件4，所述X轴移动组件4的底部设置有Y轴移动组件5，所述Y轴移动组件5的底部设置有Z轴移动组件6，所述Z轴移动组件6的底部设置有抓取执行组件7； 所述X轴移动组件4包括第一双轴驱动装置405和平行设置的第二导轨401，所述第一双轴驱动装置405的两个输出端分别通过传动机构设置有第一驱动齿轮406，并且第一驱动齿轮406与第一齿条3啮合，所述第二导轨401上设置有第二齿条407，该传动机构用于带动Y轴移动组件5、Z轴移动组件6及抓取执行组件7实现X轴方向的线性位移； 所述Y轴移动组件5包括第二双轴驱动装置503，所述第二双轴驱动装置503的两个输出端分别通过传动机构设置有第二驱动齿轮504，并且第二驱动齿轮504与第二齿条407啮合，该传动机构用于带动Z轴移动组件6及抓取执行组件7实现Y轴方向的线性位移； 所述Z轴移动组件6包括第三双轴驱动装置602和第四安装架606，所述第三双轴驱动装置602的两个输出端分别通过传动机构设置有收卷盘603，每个所述收卷盘603的圆周面上分别缠绕有连接带604，所述第四安装架606的顶部设置有用于夹持连接带604末端的夹持安装机构607，该传动机构用于带动抓取执行组件7实现Z轴方向的垂直位移； 所述抓取执行组件7包括第五安装架701，所述第五安装架701的底部设置有驱动气缸703，所述驱动气缸703的活塞杆通过推动架704连接有夹爪705，用于实现抓取电池包。

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