杭州匠心至信科技有限公司曹机刚获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州匠心至信科技有限公司申请的专利用于染料输送的桁架化料机械手抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224147138U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521369114.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型用于染料输送的桁架化料机械手抓取机构是由曹机刚;李超设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于染料输送的桁架化料机械手抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于染料输送的桁架化料机械手抓取机构，所属印染染色车间自动输送染料机械制造技术领域，包括输送桁架，输送桁架一侧或两侧设有染料料桶仓架，输送桁架上设有X轴行走小车，所述的X轴行走小车上设有从染料料桶仓架进行夹取的夹爪旋转臂，夹爪旋转臂与X轴行走小车间设有Y轴升降器，X轴行走小车与Y轴升降器间设有Z轴左右位移驱动器。夹爪旋转臂包括气缸夹爪，气缸夹爪与Y轴升降器间设有旋转臂。基于直角X、Y、Z三坐标轴系统，能够精确调整工件的位置和轨迹，通过自动化抓取和输送，减少人工干预，提高生产效率。相比传统人工操作，机械手抓取更加精准，避免了误投等问题，同时降低了人力成本。
本实用新型用于染料输送的桁架化料机械手抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种用于染料输送的桁架化料机械手抓取机构，其特征在于：包括输送桁架1，所述的输送桁架1一侧或两侧设有染料料桶仓架5，所述的输送桁架1上设有X轴行走小车2，所述的X轴行走小车2上设有从染料料桶仓架5进行夹取的夹爪旋转臂7，所述的夹爪旋转臂7与X轴行走小车2间设有Y轴升降器4，所述的X轴行走小车2与Y轴升降器4间设有Z轴左右位移驱动器3；所述的夹爪旋转臂7包括气缸夹爪17，所述的气缸夹爪17与Y轴升降器4间设有旋转臂15。
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