厦门宏发工业机器人有限公司张祥军获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门宏发工业机器人有限公司申请的专利一种双工位旋转上料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224147143U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520328779.3，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种双工位旋转上料机构是由张祥军;方波;李康;刘银华;王坡设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双工位旋转上料机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种双工位旋转上料机构，包括第一旋转驱动组件、双工位安装座和两组呈平行设置在双工位安装座上的上料模块，其中，上料模块包括第二旋转驱动组件和夹持组，通过第一旋转驱动组件控制两组上料模块在进出料工位间往复移动上下料，能够实现短行程快速上下料，也能实现单上料机构进行多进料工位和出料工位的上下料，极大提高上下料效率，同时能够对产品实现多角度旋转，以满足设备对产品的不同方向的要求；吸盘件上的弹簧能够消除由于装配或加工的误差而导致的双工位位置尺寸不一致的问题，从而提高设备的运行稳定和降低装配要求，配合移动位置组件，能够提高行程，以连接不同高度或不同距离的工位，具有适用性广,兼容性强的特点。
本实用新型一种双工位旋转上料机构在权利要求书中公布了：1.一种双工位旋转上料机构，其特征在于，包括顶板、第一旋转驱动组件以及连接板，所述第一旋转驱动组件设置在所述顶板上，所述第一旋转驱动组件设置有旋转轴，所述旋转轴的底端穿过所述顶板与所述连接板固定连接；所述旋转轴与所述顶板之间通过双轴承转动连接；所述连接板上连接设置有双工位安装座，所述第一旋转驱动组件的输出端呈竖直向下设置，用于驱动所述双工位安装座在竖直方向上做旋转运动；还包括两组呈平行设置在所述双工位安装座上的上料模块，所述上料模块包括第二旋转驱动组件和夹持组，所述第二旋转驱动组件的输出端与所述夹持组连接，用于驱动所述夹持组在竖直方向上旋转，所述夹持组用于夹持产品。
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