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龙图腾网获悉上海宏轶电子科技有限公司申请的专利一种晶圆铁环双臂交替搬运机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224147153U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520874202.2，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种晶圆铁环双臂交替搬运机构是由黄运军设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种晶圆铁环双臂交替搬运机构在说明书摘要公布了：一种晶圆铁环双臂交替搬运机构，属于晶圆生产辅助设备技术领域，包括PLC、机架板、空压机、负压泵，还具有横移机构、吸盘机构，每套横移机构包括电动直线丝杠滑台、气缸，每套吸盘机构包括上连接板、支撑板、吸附设备，支撑板有导向槽，吸附设备有至少相同的两组，每组吸附设备包括真空吸嘴、横板、限位座、固定分设备，横移机构、吸盘机构和机架板安装在一起。本新型在相关结构共同作用下，两套横移机构等能循环依次将两个金属环圈经真空吸嘴从相关位置转移到晶圆粘接等工位，由此给工作人员带来了便利，相应提高了工作效率；由于四组吸附设备能沿支撑板前后位移，所以能用于多种型号的金属环圈位移使用，应用范围更加广泛。

本实用新型一种晶圆铁环双臂交替搬运机构在权利要求书中公布了：1.一种晶圆铁环双臂交替搬运机构，包括PLC、机架板、空压机、负压泵，其特征在于，还具有横移机构、吸盘机构，所述横移机构、吸盘机构分别至少有两套，每套横移机构包括电动直线丝杠滑台、气缸，电动直线丝杠滑台的滑动块前侧端固定安装有支撑座，气缸的缸体固定安装在支撑座前侧端，两套横移机构的电动直线丝杠滑台壳体上下间隔距离横向分布分别固定安装在机架板前侧端，机架板两端分别固定安装在晶圆粘接工位、晶圆铁环供料工位后侧端的机架上；所述每套吸盘机构包括上连接板、支撑板、吸附设备，支撑板有导向槽，吸附设备有至少相同的两组，每组吸附设备包括真空吸嘴、横板、限位座、固定分设备，真空吸嘴上端固定安装在横板侧端下部，横板的下端固定安装有限位杆，两组吸附设备的横板中部及限位座分别安装在支撑板的前后端上下侧、且两组吸附设备的横板的限位杆分别位于支撑板的导向槽内；所述两组吸附设备的固定分设备分别安装在限位座侧端，上连接板的前端固定安装在支撑板上外端；所述两套吸盘机构的上连接板的后端和两套横移机构气缸的活塞杆下端固定安装在一起。

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