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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种吸盘抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224147173U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521558390.4，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种吸盘抓取机构是由谭微微;李旭军;易峻锋;邵熙;钟举;谢宇凡设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吸盘抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种吸盘抓取机构，涉及机械传动技术领域。一种吸盘抓取机构，包括整体框架、底部移动装置、吸盘抓取机构升降装置、吸盘抓取机构伸缩装置、吸盘抓取机构横向移动装置、吸盘抓取装置。本实用新型通过将第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴按照yaw、roll、pitch、roll的方式排列，并配合升降、伸缩、横向移动装置，使吸盘装置可以进行任意方向的移动，能完成特定尺寸下的任意点位的传递与运输，其减重设置可以有效减轻自重的同时只减少量结构强度，提升续航能力与灵活性，成本控制良好，兼顾经济性与实用性，同时重心配置在整体框架上，也使得整体可以运行更加平稳。

本实用新型一种吸盘抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种吸盘抓取机构，其特征在于，包括整体框架1、底部移动装置2、吸盘抓取机构升降装置3、吸盘抓取机构伸缩装置4、吸盘抓取机构横向移动装置5、吸盘抓取装置6，所述整体框架1的下部设有所述底部移动装置2，所述整体框架1上设有所述吸盘抓取机构升降装置3和所述吸盘抓取机构伸缩装置4，所述吸盘抓取机构伸缩装置4的前端设有吸盘抓取机构横向移动装置5，所述吸盘抓取机构横向移动装置5的左侧上部设有所述吸盘抓取装置6； 所述吸盘抓取装置6包括第一旋转轴60、第二旋转轴61、第三旋转轴62、第四旋转轴63、吸盘装置64，所述第一旋转轴60设置在所述吸盘抓取机构横向移动装置5左侧，所述第一旋转轴60的左侧连接有所述第二旋转轴61，所述第二旋转轴61的前部连接有所述第三旋转轴62，所述第三旋转轴62的前部连接有所述第四旋转轴63，所述第四旋转轴63的前部连接有所述吸盘装置64，所述第一旋转轴60、第二旋转轴61、第三旋转轴62、第四旋转轴63按照yaw、roll、pitch、roll的方式排列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湘潭大学，其通讯地址为：411105 湖南省湘潭市雨湖区北二环羊牯塘街道；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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