天津华万机器人科技有限公司李秀波获国家专利权
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龙图腾网获悉天津华万机器人科技有限公司申请的专利一种便于维护的码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224147198U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520830734.6，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种便于维护的码垛机器人是由李秀波设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于维护的码垛机器人在说明书摘要公布了：一种便于维护的码垛机器人，包括连接台、支架、副夹钳轴、副夹钳、传动架、传动轴、导向架、丝杠，所述连接台内部具有螺栓台，连接台下部与支架固定连接，横梁侧部与支架固定连接，横梁内部具有螺杆槽，双螺纹杆内部具有螺杆轴，螺杆槽与螺杆轴相适应，螺杆槽连接螺杆轴，螺杆轴在螺杆槽内部转动，横梁前部与螺杆电机固定连接，螺杆电机输出轴与螺杆轴固定连接，横梁侧部具有滑槽，滑槽侧部与吊轨固定连接，夹钳座上部具有内螺纹座，内螺纹座在双螺纹杆内部螺纹连接，夹钳座侧部具有吊轨槽。
本实用新型一种便于维护的码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种便于维护的码垛机器人，其特征是:包括连接台01、支架03、副夹钳轴16、副夹钳17、传动架19、传动轴20、导向架23、丝杠27，所述连接台01内部具有螺栓台02，连接台01下部与支架03固定连接，横梁04侧部与支架03固定连接，横梁04内部具有螺杆槽05，双螺纹杆06内部具有螺杆轴07，螺杆槽05与螺杆轴07相适应，螺杆槽05连接螺杆轴07，螺杆轴07在螺杆槽05内部转动，横梁04前部与螺杆电机08固定连接，螺杆电机08输出轴与螺杆轴07固定连接，横梁04侧部具有滑槽09，滑槽09侧部与吊轨10固定连接，夹钳座11上部具有内螺纹座12，内螺纹座12在双螺纹杆06内部螺纹连接。
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