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龙图腾网获悉揭阳亨通海洋技术有限公司申请的专利一种三履带液压牵引机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224147382U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521098016.0，技术领域涉及：B65H51/14；该实用新型一种三履带液压牵引机是由李磊;陈岩;高泽坤;王立东;王广雨;林颖芬;刘俊呈设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三履带液压牵引机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种三履带液压牵引机，包括：支撑框架；下伺服升降装置；第一牵引机构，其用于驱动第一牵引机构的竖直高度以实现所牵引软管的中心定位；第二牵引机构；第三牵引机构；这两者与第一牵引机构之间设有所牵引的软管，第二牵引机构和第三牵引机构用于提供所牵引软管的夹持力；第一牵引机构、第二牵引机构和第三牵引机构上均设有双排链条，双排链条上设有牵引胶块，牵引胶块与所牵引的软管相接触的端面上设有V型凹槽。本实用新型所述的三履带液压牵引机，液压臂配合伺服电机控制，可以提高控制精度，在牵引过程中可能因为每个履带的行走阻力不一致导致每个臂的牵引力矩不同，通过PID调节，各履带可瞬时调整推力，保障软管层压均匀性。

本实用新型一种三履带液压牵引机在权利要求书中公布了：1.一种三履带液压牵引机，其特征在于，包括： 支撑框架； 下伺服升降装置，其设置在支撑框架的下端部； 第一牵引机构，其设置于下伺服升降装置上，所述下伺服升降装置用于驱动第一牵引机构的竖直高度以实现所牵引软管的中心定位； 第二牵引机构，其设置在支撑框架的上端部上； 第三牵引机构，其设置在支撑框架的上端部上，所述第三牵引机构和第二牵引机构的结构相同，并且第三牵引机构和第二牵引机构对称分布在第一牵引机构竖直中心线的两侧，所述第一牵引机构、第二牵引机构和第三牵引机构分别位于三角形截面的三个角部位置位置，所述第一牵引机构、第二牵引机构和第三牵引机构之间设有所牵引的软管，所述第二牵引机构和第三牵引机构用于提供所牵引软管的夹持力； 其中，所述第一牵引机构、第二牵引机构和第三牵引机构上均设有双排链条，所述双排链条并行以传动动力，所述双排链条上设有牵引胶块，所述牵引胶块与所牵引的软管相接触的端面上设有V型凹槽。

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