无锡机电高等职业技术学校蔡玉蓬获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡机电高等职业技术学校申请的专利一种无人机机械臂水管收纳装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224147434U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520544875.1，技术领域涉及：B65H75/44；该实用新型一种无人机机械臂水管收纳装置是由蔡玉蓬;杨皓元;张微;周钰晨;赵毅轩;卞笑笑;王欣颜设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机机械臂水管收纳装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种无人机机械臂水管收纳装置，旨在解决现有技术的无人机机械臂收纳装置收纳效率低、收纳时易缠绕打结的问题。本实用新型包括收纳壳体、绕绳主轴、导向机构和限位机构，通过绕绳主轴驱动收放轮旋转，配合导向轮的防滑纹路实现水管定向展开与回收；弹性带与固定钩构成的复位装置提供均匀张紧力，避免水管磨损；限位卡槽板与滑块的锁定机制确保采样位置精确。本装置结构紧凑，操作便捷，在无人机水质采样过程中能够快速收放水管，能够有效避免水管在展开和回收过程中出现缠绕、打结等问题，提高了作业效率。
本实用新型一种无人机机械臂水管收纳装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机机械臂水管收纳装置，其特征在于：包括： 收纳壳体，其用于作为外壳4防护以及提供安装支撑基础； 绕绳主轴8，其可转动设置在收纳壳体的后半部，所述绕绳主轴8的两端分别连接有快速接头6和水箱连接头12； 导向机构，其设置在收纳壳体的前半部，以用于为水管16缠绕过程时进行导向； 限位机构，其设置在收纳壳体的前端，以用于限位末端水管16的输出路径； 所述限位机构包括固定在所述收纳壳体前端的限位卡槽板2，所述限位卡槽板2的中心滑动设置有滑块3，所述水管16的端部穿设安装在所述滑块3中心。
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