泰尔智慧(上海)激光科技有限公司林俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉泰尔智慧(上海)激光科技有限公司申请的专利一种并行联动末端同步结构及装配该结构的吊运装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224147585U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521096363.X，技术领域涉及：B66C13/08；该实用新型一种并行联动末端同步结构及装配该结构的吊运装置是由林俊杰;胡长宏;张继桥;童松皓;舒紫昂设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种并行联动末端同步结构及装配该结构的吊运装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种并行联动末端同步结构及装配该结构的吊运装置，所述并行联动末端同步结构包括球轴、锁紧螺母、转接板、球座、过渡板、滑块和导轨，所述球轴顶部贯穿所述球座形成球铰关节结构，所述转接板间隔位于所述球座顶部上方，所述转接板套设于所述球轴上部外侧并通过所述锁紧螺母紧固，所述球座与所述过渡板可拆卸连接，所述滑块可拆卸设置于所述过渡板底部，所述导轨与所述滑块滑动连接。本申请通过在吊具与Z轴之间采用球铰连接及导轨滑块连接方式，有效解决了现行并行联动末端同步结构在吊具与桁架Z轴末端之间采用刚性连接时存在的运动灵活性差、应力集中明显、无缓冲减振等技术问题。
本实用新型一种并行联动末端同步结构及装配该结构的吊运装置在权利要求书中公布了：1.一种并行联动末端同步结构，其特征在于，包括球轴51、锁紧螺母52、转接板53、球座54、过渡板55、滑块56和导轨57，所述球轴51顶部贯穿所述球座54形成球铰关节结构，所述转接板53间隔位于所述球座54顶部上方，所述转接板53套设于所述球轴51上部外侧并通过所述锁紧螺母52紧固，所述球座54与所述过渡板55可拆卸连接，所述滑块56可拆卸设置于所述过渡板55底部，所述导轨57与所述滑块56滑动连接。
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