佛山禾曦节能科技有限公司赵祖熙获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山禾曦节能科技有限公司申请的专利一种炉管、炉体半自动装卸设备的改进结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224147645U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521078129.4，技术领域涉及：B66F7/06；该实用新型一种炉管、炉体半自动装卸设备的改进结构是由赵祖熙;黄建起;扬扬设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种炉管、炉体半自动装卸设备的改进结构在说明书摘要公布了：一种炉管、炉体半自动装卸设备的改进结构，涉及半导体自动化机械人技术领域，包括车子、升降动力机构、调节机构、转动台、管架车，管架车的上面设置有V形辊轮组，转动台上设置有定位结构，定位结构包括管架车位置定位装置、管架车固定装置。本实用新型与已有技术相比，具有方便管架车从转动台上移进或移出的同时，又能很方便地将管架车定位在转动台上并进行固定，防止管架车相对转动台移动的优点。
本实用新型一种炉管、炉体半自动装卸设备的改进结构在权利要求书中公布了：1.一种炉管、炉体半自动装卸设备的改进结构，包括车子、设置在车子上的升降动力机构、由升降动力机构带动的能实现左右微调移动、上下微调移动和角度微调转动的调节机构、由调节机构带动的转动台、设置在转动台上的管架车，管架车的上面设置有用于滑动传送炉管、炉体的V形辊轮组，转动台上设置有定位结构，其特征在于，定位结构包括管架车位置定位装置、管架车固定装置，管架车位置定位装置包括设置在转动台上的两对以上的限位块，每对限位块之间的间距与管架车的方框形车架的宽度匹配，管架车固定装置包括底座、横向摆动设置在底座竖板上的摆杆、竖向摆动设置在底座上的手柄、摆动设置手柄身部的压块，摆杆的摆动自由端上设置有软性压块，摆杆的铰接端呈叉形，底座竖板面对管架车的那侧是斜面，摆杆的叉形铰接端铰接在底座竖板的斜面的上部，手柄的手柄铰接端呈叉形，叉形的手柄铰接端跨过摆杆铰接端后，铰接在底座竖板的斜面的下部，压块其中一端铰接在叉形的手柄铰接端的叉的上端，压块的另一端铰接在摆杆的叉形铰接端的身部。
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