厦门城市职业学院(厦门开放大学)王又想获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门城市职业学院(厦门开放大学)申请的专利一种基于储能电站运维的换电机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224147661U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521211765.X，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型一种基于储能电站运维的换电机器人是由王又想;苏君平;刘欣然;刘志豪;曾泉;李奉阳;林博文;王水发;杨浩;龙斌设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于储能电站运维的换电机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及储能设备智能运维领域，公开了一种基于储能电站运维的换电机器人，包括移动车、转运平台、升降驱动装置和末端执行装置；转运平台用于放置至少一个电池包，升降驱动装置设于移动车上，并与转运平台传动连接，用于驱动转运平台升降运动；末端执行装置包括伸缩臂、横向滑台和两个夹头，伸缩臂可沿纵向伸缩，并与横向滑台相连，伸缩臂和横向滑台其中一个设于转运平台上，另一个的输出端与夹头可拆卸连接，横向滑台用于驱动两个夹头沿横向相对运动，以抓取或松开对应电池包，伸缩臂用于驱动两个夹头沿纵向位移。本实用新型能够解决如何提高通用性的问题。
本实用新型一种基于储能电站运维的换电机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于储能电站运维的换电机器人，其特征在于，包括： 移动车； 转运平台和升降驱动装置，所述转运平台用于放置至少一个电池包，所述升降驱动装置设于所述移动车上，并与所述转运平台传动连接，所述升降驱动装置用于驱动所述转运平台升降运动，以使所述转运平台与目标电池包或目标电池包插槽位置相对； 末端执行装置，包括伸缩臂、横向滑台和两个夹头，所述伸缩臂可沿纵向伸缩，并与所述横向滑台相连，所述伸缩臂和所述横向滑台其中一个设于所述转运平台上，另一个的输出端与所述夹头可拆卸连接； 其中，所述横向滑台用于驱动两个所述夹头沿横向相对运动，以抓取或松开对应所述电池包，所述伸缩臂用于驱动两个所述夹头沿纵向位移，以将所述目标电池包移入所述转运平台上，或者将所述转运平台上的电池包推入所述目标电池包插槽内。
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