湖北科镭机器人有限公司刘恒德获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北科镭机器人有限公司申请的专利一种带防脱结构的AGV小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224147673U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521173082.X，技术领域涉及：B66F9/18；该实用新型一种带防脱结构的AGV小车是由刘恒德设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带防脱结构的AGV小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种带防脱结构的AGV小车，包括AGV小车主体；升降组件，包括与AGV小车主体通过螺丝固定连接的支架、垂直支架的固定板、垂直固定板的限定板和竖杆、滑动套设在竖杆上的圆环，该限定板相背的表面上开设有插槽；限定组件，包括与圆环通过螺丝固定的升降杆、滑动贯穿升降杆的滑板、分别与滑板两端连接的移动提手和限位板；防脱压紧组件，包括滑动套设在升降杆上的滑筒、安装在对立的滑筒之间的连杆、滑动贯穿连杆的滑动杆、与滑动杆底端连接的压板、套设在滑动杆外侧的压缩弹簧；通过设计的升降组件和限定组件和防脱压紧组件，压板与货物接触，达到压紧货物的作用，避免叠放的货物出现松脱而掉落。
本实用新型一种带防脱结构的AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种带防脱结构的AGV小车，其特征在于：包括 AGV小车主体1； 升降组件，包括与AGV小车主体1通过螺丝固定连接的支架21、垂直支架21的固定板22、垂直固定板22的限定板23和竖杆221、滑动套设在竖杆221上的圆环222，该限定板23相背的表面上开设有插槽231； 限定组件，包括与圆环222通过螺丝固定的升降杆3、滑动贯穿升降杆3的滑板42、分别与滑板42两端连接的移动提手41和限位板43； 防脱压紧组件，包括滑动套设在升降杆3上的滑筒51、安装在对立的滑筒51之间的连杆54、滑动贯穿连杆54的滑动杆55、与滑动杆55底端连接的压板52、套设在滑动杆55外侧的压缩弹簧53。
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