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龙图腾网获悉黑灯科技(北京)有限公司申请的专利一种适用于多种火药混合压制的自动化设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224147969U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520848841.1，技术领域涉及：C06B21/00；该实用新型一种适用于多种火药混合压制的自动化设备是由葛一飞;谢冬;张元子;申威设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于多种火药混合压制的自动化设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种适用于多种火药混合压制的自动化设备，其中压药模具通过抓取机器人送入装药机构中，且装药给药器输出的药粉经装药称量组件称量后倒入压药模具中；多种药粉混合配药时，配药量杯通过抓取机器人送至对应的配药机构中，且配药给药器输出的药粉经配药称量组件称量后倒入配药量杯中，配药量杯通过抓取机器人送至混药工位处，混合后的药粉倒入对应的压药模具中，单种药粉配药时，压药模具通过抓取机器人送至对应的配药机构中，且配药给药器输出的药粉经配药称量组件称量后倒入压药模具中。本实用新型能够实现单种药粉的精准称重装药、多种药粉的精准称重装药以及多种药粉的精准混合配药和装药，使用灵活性和自动化水平均得到提高。

本实用新型一种适用于多种火药混合压制的自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种适用于多种火药混合压制的自动化设备，其特征在于：包括抓取机器人1、配药机构2、装药机构8和抹平机构3，其中装药机构8包括装药给药器801和装药称量组件802，压药模具10通过抓取机器人1送入装药机构8中，且装药给药器801输出的药粉经装药称量组件802称量后倒入压药模具10中；配药机构2包括配药给药器201和配药称量组件205，其中多种药粉混合配药时，配药量杯203通过抓取机器人1送至对应的配药机构2中，且配药给药器201输出的药粉经配药称量组件205称量后倒入配药量杯203中，装有不同药粉的配药量杯203通过抓取机器人1送至混药工位处，混合后的药粉倒入对应的压药模具10中，单种药粉配药时，压药模具10通过抓取机器人1送至对应的配药机构2中，并且配药给药器201输出的药粉经配药称量组件205称量后倒入压药模具10中；抹平机构3包括转盘301和抹平组件305，且完成装药的压药模具10通过抓取机器人1送至转盘301上，转盘301上的压药模具10转至抹平组件305处抹平，然后通过抓取机器人1送至压机9中。

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