皖西学院贾朝川获国家专利权
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龙图腾网获悉皖西学院申请的专利一种识别机构及液压抓臂式清污机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224148800U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520350648.5，技术领域涉及：E02F5/28；该实用新型一种识别机构及液压抓臂式清污机器人是由贾朝川;杨婷;刘宇;刘怀清;陈荣娜;黄振东;符茂胜;周先存;王亚设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种识别机构及液压抓臂式清污机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及清污机器人技术领域，具体地说，涉及一种识别机构及液压抓臂式清污机器人；一种识别机构，其包括用于与机械臂处连接的支架；支架处连接有机器视觉相机；支架处设有用于覆盖机器视觉相机的防护罩，以及用于连接防护罩的第三定位件；第三定位件用于使防护罩能够可拆卸连接在支架处。通过本实用新型的防护罩可以对机器视觉相机进行覆盖罩设，覆盖机器视觉相机后即使机械臂连带识别机构进入水中后，水中的杂质也不会对其寿命和安全性造成影响。
本实用新型一种识别机构及液压抓臂式清污机器人在权利要求书中公布了：1.一种识别机构，其特征在于：包括用于与机械臂110处连接的支架731；支架731处连接有机器视觉相机735； 支架731处设有用于覆盖机器视觉相机735的防护罩736，以及用于连接防护罩736的第三定位件738；第三定位件738用于使防护罩736能够可拆卸连接在支架731处。
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