广州市江达潜水疏浚工程有限公司杨光获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市江达潜水疏浚工程有限公司申请的专利一种管道清淤机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224148868U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520565211.3，技术领域涉及：E03F7/10；该实用新型一种管道清淤机器人是由杨光设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道清淤机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道清淤机器人，包括机器人的主架、前铲，还包括设置于主架外侧的液压履带，前铲的上端还设置有水下灯、水下声纳和水下摄像头，所述主架的外侧安装有轴承轮子，所述主架的外侧转动安装有Z缸座和十字铰链，且Z缸座外侧安装有Z液压油缸，所述Z液压油缸动力端转动连接于十字铰链外侧，所述十字铰链外侧固定连接有Y缸座，所述前铲外侧固定连接有前铲座，且前铲座转动连接于十字铰链，所述Y缸座与前铲座之间通过Y液压油缸衔接。本实用新型所机器的清淤机器人用于在市政管道清淤中使用，使清淤更加智能、安全、有效，且实用效果明显，值得现有市场作推广使用。
本实用新型一种管道清淤机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道清淤机器人，包括机器人的主架16、前铲3，还包括设置于主架16外侧的液压履带4，其特征在于，所述前铲3上端设置有连通内腔的排污弯管15，所述前铲3的上端还设置有水下灯1、水下声纳2和水下摄像头14，所述主架16的外侧安装有轴承轮子7，所述主架16的外侧转动安装有Z缸座8和十字铰链10，且Z缸座8外侧安装有Z液压油缸9，所述Z液压油缸9动力端转动连接于十字铰链10外侧，所述十字铰链10外侧固定连接有Y缸座12，所述前铲3外侧固定连接有前铲座13，且前铲座13转动连接于十字铰链10，所述Y缸座12与前铲座13之间通过Y液压油缸11衔接。
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