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龙图腾网获悉中元汇吉生物技术股份有限公司申请的专利样本架回收方法、装置、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114113654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111568255.4，技术领域涉及：G01N35/02；该发明授权样本架回收方法、装置、设备及计算机可读存储介质是由刘高超;吴佳龙设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本样本架回收方法、装置、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种样本架回收方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过为用户提供可调整的样本架回收推进距离，然后基于该样本架回收推进距离划分出样本回收区中的前部区域作为用户预设仓位，并在样本测试完成后，优先将吸样完成的样本调度至样本回收区中未满的用户预设仓位，而由于用户可根据实际需求调整该用户预设仓位在样本回收区中的长度，因此样本架回收的距离更加灵活，当系统自动对样本进行回收后用户就可以基于自定义的用户预设仓位方便地从回收区中拿取样本架，避免因机身过长导致的回收样本不便以及用户挑选样本的时间浪费和人员消耗。

本发明授权样本架回收方法、装置、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种样本架回收方法，其特征在于，所述方法应用于样本架回收系统，所述系统中设有样本回收区，所述方法包括： 响应于样本测试完成指令，确定待回收样本架； 在用户预设仓位处于未满状态下，将所述待回收样本架优先调度至所述样本回收区中的用户预设仓位，以供用户基于所述用户预设仓位拿取样本架； 其中，所述响应于样本测试完成指令，确定待回收样本架的步骤之前，还包括： 获取用户指定的所述样本架回收推进距离，所述样本架回收推进距离的设定限制范围为从所述样本回收区的初始位到所述样本回收区的终止位不等并由用户根据实际需求调整指定，以所述样本架回收推进距离为界，将所述样本回收区中靠近机身正前方的前部区域作为所述用户预设仓位，将所述样本回收区中远离机身正前方的后部区域作为剩余回收仓位； 其中，所述响应于样本测试完成指令，确定待回收样本架的步骤之后，还包括： 在检测到所述用户预设仓位未满时，确定所述剩余回收仓位的仓位状态； 若所述剩余回收仓位处于第一仓位状态，则判断当前是否存在新的样本架回收任务，其中，所述第一仓位状态为所述剩余回收仓位存在部分样本架； 若否，则通过推进机构将所述部分样本架由所述剩余回收仓位内推进至所述用户预设仓位内，以将所述部分样本架进行转移； 若所述剩余回收仓位处于第二仓位状态，则按照所述样本架回收推进距离将所述待回收样本架回收至所述用户预设仓位，其中，所述第二仓位状态为所述剩余回收仓位已满。

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