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龙图腾网获悉深圳数马电子技术有限公司申请的专利相机标定方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114241060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111569870.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机标定方法、装置、计算机设备和存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机标定方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种相机标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取标定图像；所述标定图像中包括标志点；所述标志点中包括排序参考点；所述排序参考点包含由像素点区域所形成的至少两条边界线，且存在相交的边界线；根据从所述标定图像中所提取的角点集合，确定所述排序参考点的位置；根据所述排序参考点的位置对所述标定图像中的标志点进行排序，获得排序后的标志点；根据所述排序后的标志点进行相机标定。采用本方法能够提高相机标定的准确性。

本发明授权相机标定方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取标定图像；所述标定图像中包括标志点；所述标志点中包括排序参考点；所述排序参考点包含由像素点区域所形成的至少两条边界线，且存在相交的边界线； 根据从所述标定图像中所提取的角点集合，确定所述排序参考点的位置；所述排序参考点包括第一参考点、第二参考点和第三参考点；所述排序参考点在标定板上的拓扑结构为直角三角形； 根据所述排序参考点的位置确定所述第一参考点的位置、所述第二参考点的位置以及所述第三参考点的位置； 根据所述第一参考点的位置、所述第二参考点的位置以及所述第三参考点的位置，确定所述直角三角形所构成的直角坐标系； 对于所述排序参考点中任意参考点，搜索所述参考点的邻域点； 对于所述参考点的各邻域点，在所述直角坐标系下，确定所述邻域点相对于所述参考点的目标方向； 获取所述参考点的参考排序标识； 根据所述参考排序标识以及所述目标方向，确定所述邻域点的排序标识； 以已存在排序标识的标志点为参考点，执行所述搜索所述参考点的邻域点的步骤，直至遍历所述标定图像中的标志点，获得所述标定图像中排序后的标志点； 根据所述排序后的标志点进行相机标定。

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