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龙图腾网获悉苏州汇川控制技术有限公司申请的专利转换系数获取方法、电机转矩确定方法以及电机驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114665790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210292101.5，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权转换系数获取方法、电机转矩确定方法以及电机驱动器是由张英杰设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本转换系数获取方法、电机转矩确定方法以及电机驱动器在说明书摘要公布了：本发明公开一种转换系数获取方法，用于电机驱动器，所述电机驱动器与电机连接，所述电机与运动副连接，所述电机驱动器控制所述电机转动时，带动所述运动副运动，以对目标对象施加压力，所述方法包括：控制所述电机沿着第一预设方向转动；采集所述电机的第一转矩；确定所述运动副的第一下压力；根据所述第一下压力和所述第一转矩，获得所述转换系数。本发明还公开一种电机转矩确定方法、芯片压力施加装置、电机驱动器以及计算机可读存储介质。在本发明中，转换系数具有较高的准确度，使得确定出的转矩准确率较高，进而使得利用转矩，对芯片进行施压时，施压准确率较高。

本发明授权转换系数获取方法、电机转矩确定方法以及电机驱动器在权利要求书中公布了：1.一种转换系数获取方法，用于电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器与电机连接，所述电机与运动副连接，所述电机驱动器控制所述电机转动时，带动所述运动副运动，以对目标对象施加压力，所述目标对象为放置于测试站上的芯片，所述方法包括： 控制所述电机沿着第一预设方向转动，以使所述运动副竖直向上或竖直向下运动； 采集所述电机的第一转矩； 根据弹力部件的第一弹力确定所述运动副的第一下压力； 根据所述第一下压力和所述第一转矩，获得所述转换系数； 所述控制所述电机沿着第一预设方向转动，以使所述运动副竖直向上或竖直向下运动的步骤之前，所述方法还包括： 在满足预设条件时，控制所述电机沿着第三预设方向转动任意角度，以使所述运动副竖直向上或竖直向下运动；其中，所述预设条件包括所述测试站上未放置任何芯片且所述运动副的运动与弹力部件的弹力相关，所述第三预设方向与所述第一预设方向相同； 获取所述电机的转矩，得到预设转矩； 根据所述预设转矩对应的理论角度，获得预设角度； 所述控制所述电机沿着第一预设方向转动，包括： 在所述任意角度与所述预设角度匹配时，控制所述电机沿着第一预设方向转动。

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