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龙图腾网获悉重庆电子工程职业学院申请的专利一种具有清洗功能的自动钻机钻杆存取系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116498226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310281310.4，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种具有清洗功能的自动钻机钻杆存取系统是由陶勇;李晶晶设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有清洗功能的自动钻机钻杆存取系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有清洗功能的自动钻机钻杆存取系统，包括钻杆箱、门型框架、机械手、钻杆清洗装置和钻机清洗装置；钻杆箱包括外箱体、两侧的内箱框、箱体驱动装置和多个箱体导轨；钻杆清洗装置包括清洗座板、第二导轨、第二驱动机构、伸缩纵臂、第二滑块、第一回转机构、竖臂、第一喷水机构和第二喷水机构；钻机清洗装置包括第二回转机构、摆动伸缩臂、第三回转机构、第三喷水机构。本发明将钻杆箱与钻进装置集成在同一回转平台上，采用单个多自由度机械手，大大提高钻杆抓取效率；同时将钻杆内箱设置成可滑动的两个半内箱，便于钻杆对中，抓取钻杆的中间部位；同时在机械手上增加清洗装置，便于在钻杆回收前清洗钻杆的外壁和心部。

本发明授权一种具有清洗功能的自动钻机钻杆存取系统在权利要求书中公布了：1.一种具有清洗功能的自动钻机钻杆存取系统，其特征在于：包括钻杆箱、滑动设置在所述钻杆箱的两侧外壁的可升降的门型框架、设置在所述门型框架中的机械手、设置在所述门型框架前侧的钻杆清洗装置和设置在所述钻杆清洗装置上的钻机清洗装置； 所述机械手包括与所述门型框架相连的机械手架、设置在所述机械手架的下端的腕部和设置在所述腕部上的夹持机构； 所述钻杆箱包括外箱体、滑动设置在外箱体的两侧的内箱框、设置在两个所述内箱框间的用于驱动两个所述内箱框滑动的箱体驱动装置和设置在外箱体与两个内箱框间的多个箱体导轨； 所述钻杆清洗装置包括设置在所述门型框架的顶端的清洗座板、设置在所述清洗座板上的第二导轨、滑动设置在所述第二导轨上的第二驱动机构、滑动设置在所述第二导轨上的伸缩纵臂、滑动设置在所述第二导轨的两侧的用于固定所述第二驱动机构及所述伸缩纵臂的第二滑块、设置在所述伸缩纵臂的外端的第一回转机构、设置在所述第一回转机构上的竖臂、设置在所述竖臂下端的第一喷水机构和设置在所述竖臂的侧壁的第二喷水机构； 所述钻机清洗装置包括设置所述竖臂上部的第二回转机构、设置在所述第二回转机构上的摆动伸缩臂、设置在所述摆动伸缩臂另一端的第三回转机构、设置在所述第三回转机构上的第三喷水机构； 所述腕部包括与所述机械手架相连的用于带动所述夹持机构在垂直平面转动的第一腕部和设置在所述第一腕部上的用于带动所述夹持机构在水平面内转动的第二腕部； 所述第一腕部上设置有转动角度限位机构；所述转动角度限位机构包括设置在所述第一腕部的外壳上的弧形挡块和设置在第一腕部的第一腕轴上的限位块； 所述第一喷水机构包括设置在所述竖臂下端第一喷水座和设置在所述第一喷水座上的两个第一喷嘴； 所述第二喷水机构包括设置在所述竖臂的侧壁的第二喷水座和设置在所述第二喷水座上的第二喷嘴； 所述第三喷水机构包括设置在所述第三回转机构的转动部上的喷水架、设置在所述喷水架上的第三喷嘴、设置所述第三回转机构的固定部上配水接头。

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