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龙图腾网获悉睿克环境科技(中国)有限公司;武汉大江锐视生态科技有限公司申请的专利一种近岸藻类生长情况监测方法及其监测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116858790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310666939.0，技术领域涉及：G01N21/27；该发明授权一种近岸藻类生长情况监测方法及其监测装置是由刘浩兵;王英才;程和煦;彭玉;徐珏;李斌;黄金;金靖芳设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种近岸藻类生长情况监测方法及其监测装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种近岸藻类生长情况监测方法及其监测装置，包括：S1：在水体的坡岸处配置水上摄像机和水下摄像机，水上摄像机的取景部正对水体上表面设置；水下摄像机沿着坡岸的倾斜方向伸入水体内部；S2：使用水上摄像机获取第一图像，水下摄像机获取第二图像；并发送至远程监测服务器中；S3：远程监测服务器对获得的第一图像和第二图像进行光谱分析，确定水岸线位置、着生藻生长区域；S4：进行水质评价参数计算，获得监测结果。本方案通过对第一图像和第二图像进行光谱分析和计算，实时获取藻类的繁殖趋势，另外还提供了一种具体的监测装置的机械结构。

本发明授权一种近岸藻类生长情况监测方法及其监测装置在权利要求书中公布了：1.一种近岸藻类生长情况监测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：在水体的坡岸处配置水上摄像机2和水下摄像机3，水上摄像机2的取景部正对水体上表面设置；水下摄像机3沿着坡岸的倾斜方向伸入水体内部； S2：使用水上摄像机2获取第一图像，水下摄像机3获取第二图像；并发送至远程监测服务器中； S3：远程监测服务器对获得的第一图像和第二图像进行光谱分析，确定水岸线位置、着生藻生长区域； 步骤S3所述对获得的第一图像和第二图像进行光谱分析，是采用基于红绿蓝三个光谱图像的方法进行光谱分析； 所述确定水岸线位置，是对获得第一图像所在的平面像素坐标系中，平面像素坐标系具有水平方向的X轴和垂直于X轴方向的Y轴，在平面像素坐标系内任取若干像素点并沿着X轴方向构造直线，沿着该构造直线取蓝色光谱值并做平滑，该构造直线的蓝色光谱值发生突变的点作为水岸点；若干构造直线的水岸点拟合且平滑相连后构成水岸线，沿着水岸线的延伸方向切割出含有坡岸和水体的观测区域，对该观测区域进行旋转，使水岸线与平面像素坐标系的X轴或者Y轴平行； 所述着生藻生长区域，是在观测区域的第一预设方向上，分别取若干个像素的红色光谱值和绿色光谱值，分别绘制红绿光谱曲线，并获得各像素的红绿光谱差值曲线，根据如下特征识别观测区域：1在着生藻生长区域，各像素的红色光谱值发生波动，绿色光谱值不变，形成区别明显的红绿光谱差值变化；2在无藻水体区域，红色光谱与水深负相关，绿色光谱保持稳定，在无藻水体区域烘炉光谱差值曲线沿着水体的坡岸上升时逐渐变小；3在坡岸区红绿蓝光谱满足灰度世界假设，三者均值无明显差别，此区域内红绿光谱差值曲线保持稳定；第一预设方向是观测区域的水平长度方向； 确定观测区域内存在着生藻生长区域后，采用可变斜率的斜线拟合方式，对红绿光谱差值曲线进行分段拟合，得到无藻水域和着生藻生长区域对应的水域两端拟合斜线，因为着生藻生长区域的红绿光谱差值明显，故对着生藻生长区域的斜线的斜率进行增益，得到一条分段拟合斜线，其中y表示红蓝光谱的差值曲线上的点；x表示观测区域的图像在水平方向的坐标值；t为测区域的图像在水平方向12处的坐标值；k为增益因素；a为斜线的斜率，，b为斜线的偏移量，，；，，；拟合后的斜线将红绿光谱差值曲线分为上下两个部分，拟合斜线的上方区域即为有着生藻的区域，拟合后的斜线与红绿光谱差值曲线的交点即为着生藻的边界，且着生藻密度越高，红绿光谱差值曲线偏离拟合后的斜线的程度越大； S4：进行水质评价参数计算，获得监测结果。

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