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龙图腾网获悉安徽省爱夫卡电子科技有限公司;安徽工业大学申请的专利一种车辆故障诊断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116859877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310522122.6，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种车辆故障诊断方法是由常雁龙;陈小龙;姚勇;朱志峰设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆故障诊断方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆故障诊断方法及系统，属于汽车故障诊断技术领域。本发明中诊断仪通过发送数据包的形式与车载ECU进行数据交互，对车辆依次进行读取版本信息操作；读取故障码操作，确认故障码组件及系统；读取数据流操作，根据各个传感器数据及执行器状态判断具体问题；对车辆进行动作测试，排查不同组件及系统具有相同数据流的场合；数据包包括ecuinfo数据包、basicinfo数据包、paraminfo数据包、dtcinfo数据包、testinfo数据包，不同数据包按功能分类，每个数据包中都有一项为engine项，用来区分不同的诊断系统。本发明不按诊断系统分类，而是按诊断功能进行分类，并且在相同功能的诊断指令中取出相同部分，存储于另一个数据包中，以减小数据包大小。

本发明授权一种车辆故障诊断方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆故障诊断方法，其特征在于，其步骤为： 步骤1、将诊断仪与车载ECU进行连接； 步骤2、打开诊断仪的诊断软件，进入诊断页面，选择对应车型，点击开始诊断，诊断仪通过发送数据包的形式与车载ECU进行数据交互，对车辆依次进行读取版本信息操作；读取故障码操作，确认故障码组件及系统；读取数据流操作，根据各个传感器数据及执行器状态判断具体问题；诊断仪与车载ECU进行数据交互的数据包，包括ecuinfo数据包、basicinfo数据包、paraminfo数据包、dtcinfo数据包、testinfo数据包，不同数据包按功能分类，每个数据包中都有一项为engine项，用来区分不同的诊断系统； 所述ecuinfo数据包用于存储初始化指令，且将读取版本信息与读取数据流指令的SID存储于该数据包中；在进入诊断系统时，读取ecuinfo数据包，根据engine项查找对应指令，发送初始化下位机、初始化ECU指令； 所述basicinfo数据包用于存储版本的相关指令，通过先后读取ecuinfo数据包和basicinfo数据包，组成完整命令，来读取版本信息； 所述paraminfo数据包用于存储读取数据流的相关指令，通过先后读取ecuinfo数据包和paraminfo数据包，组成完整命令，来读取数据流； 所述dtcinfo数据包用于存储故障码相关信息，发送读取故障码命令需要加载ecuinfo数据包，ECU进行肯定回复，dtcinfo数据包对回复的命令进行分析，确认有效起始字节，故障码字节长度，故障码有效字节长度，将故障码有效字节转换成PBCU码，再通过将故障码字节长度与故障码有效字节长度的差值确认字节个数，进行计算，来确认故障码状态，最终将故障码对应的故障原因、结果、影响、PBCU码和故障码状态组合一并输出到诊断页面； 所述testinfo数据包用于存储动作测试指令，包括动作测试的开始和结束指令； 步骤3、对车辆进行动作测试，排查不同组件及系统具有相同数据流的场合； 步骤4、对故障进行维修，进行清除故障码操作； 步骤5、再次读取故障码，观察故障是否排除，否则重复操作。

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