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龙图腾网获悉东北农业大学申请的专利气力式机药协同作用水田中耕除草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117256594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311425400.2，技术领域涉及：A01M21/02；该发明授权气力式机药协同作用水田中耕除草机是由王奇;于本佳;张展赫;任保睿;孔妍;徐昊;王金武;齐龙;周文琪设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本气力式机药协同作用水田中耕除草机在说明书摘要公布了：气力式机药协同作用水田中耕除草机属于农业机械；在行走车架上分别固装药液箱、高压气罐、气动电磁阀和自动控制箱总成，气泵和杂草识别传感器分别固装在药液箱和气动电磁阀上端部上，压传感器安装在高压气罐外部上，输气管A的两端分别与气泵的出气口和高压气罐的进气口相连，高压气罐的出气口通过输气管B连接过滤器并与气动电磁阀进气口连通，在药液箱底壁上固装药液单向阀，药液输送软管将药液单向阀和刚性管连通，在行走车架后端部上安装气力式除草单体；本机将水田机械除草与药剂除草结合，采用气力驱动和智能监控方式进行联合作业，具有结构独特、合理、除草效率和杂草死亡率高、药剂残留少、环境污染轻、不伤秧苗植株和根系的特点。

本发明授权气力式机药协同作用水田中耕除草机在权利要求书中公布了：1.一种气力式机药协同作用水田中耕除草机，包括杂草识别传感器8和微型丝杆直线模组13-11，其特征在于：在行走车架1上部上分别固装药液箱2、高压气罐5、气动电磁阀10和自动控制箱总成12，在所述药液箱2和气动电磁阀10上端部上分别固装气泵3和杂草识别传感器8，在所述高压气罐5外部上相互连通的配装气压传感器4，输气管A6的两端分别与气泵3的出气口和高压气罐5的进气口密封连接，所述高压气罐5的出气口通过输气管B9连接过滤器7并与气动电磁阀10进气口连通；在所述药液箱2底壁上固装药液单向阀11；在所述行走车架1后端部上安装气力式除草单体13,所述气力式除草单体13的结构是：在单体架13-1下端部上呈相互垂直的分别固装座板13-8和横移轨道13-3，齿条13-7固装在座板13-8上，在单体架13-1上、位于横移轨道13-3上方外部上可横向移动地扣罩安装Π型架13-2，在Π型架13-2后侧壁内壁面上固装滑块13-5，所述滑块13-5与横移轨道13-3呈可横向移动的卡入配合，所述微型丝杆直线模组13-11固装在Π型架13-2前侧壁外壁面上，在所述Π型架13-2后侧壁外壁面上固装电机13-4，圆柱齿轮13-6固装在电机13-4电机轴上，所述圆柱齿轮13-6与齿条13-7相啮合；在所述微型丝杆直线模组13-11上通过固管夹13-10立向固装刚性管13-13，弹性软管13-12的上、下端分别密封固连在气动电磁阀10出气口和刚性管13-13上端部上；在刚性管13-13下端部上同轴心的固装套筒13-15，定刀片13-16固装在套筒13-15外部上，在所述刚性管13-13和套筒13-15同轴心的内腔中径向和轴向定位、周向可转动地配装筒式轴13-14，所述筒式轴13-14的下端部位于套筒13-15下端外部，在所述筒式轴13-14下端部上固装桶式喷头13-18，在所述桶式喷头13-18外壁面上从上至下依次固装动刀片13-17和螺旋叶片13-20，所述动刀片13-17位于定刀片13-16的下方，且相互成剪切配合，在桶式喷头13-18底端侧壁上沿切线方向开设切向通孔13-19，且所述切向通孔13-19整体呈从内至外的向上倾斜；药液输送软管13-9的两端分别固连在药液单向阀11和刚性管13-13上，将药液箱2与刚性管13-13相互连通；导线将自动控制箱总成12分别与气泵3、气压传感器4、气动电磁阀10、电机13-4、微型丝杆直线模组13-11及杂草识别传感器8连通。

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