西安工业大学王春阳获国家专利权
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龙图腾网获悉西安工业大学申请的专利基于分数阶全变分GM-APD激光雷达距离像去噪算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117291829B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311020608.6，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权基于分数阶全变分GM-APD激光雷达距离像去噪算法是由王春阳;卫旭阳;王梓豪;刘雪莲;谢达;袁凯;方晔;匡正航设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于分数阶全变分GM-APD激光雷达距离像去噪算法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于分数阶全变分GM‑APD激光雷达距离像去噪算法。所述算法包括以下步骤：步骤S1，将原始数据通过极大似然估计算法逐像素进行距离参数估计，实现GM‑APD距离像的提取；步骤S2，引入分数阶微分算子构建FOTV模型，利用空域核函数和值域核函数获得像素间的空间关系与相似度关系优化分数阶微分算子，构建基于空域核函数与值域核函数的FOTVGM‑APD激光雷达去噪模型；步骤S3，采用分裂的Bregman算法进行距离像去噪。本发明实现了抑制GM‑APD激光雷达距离像的失落信息与距离反常值噪声的同时保留了目标细节与轮廓信息。
本发明授权基于分数阶全变分GM-APD激光雷达距离像去噪算法在权利要求书中公布了：1.一种基于分数阶全变分GM-APD激光雷达距离像去噪算法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，将原始数据通过极大似然估计算法逐像素进行距离参数估计，实现GM-APD距离像的提取；步骤S21，引入分数阶微分算子；步骤S22，利用空域核函数和值域核函数获得像素间的空间关系与相似度关系优化分数阶微分算子；步骤S23，构建基于空域核函数和值域核函数的FOTVGM-APD激光雷达去噪模型； 步骤S22，引入空域核函数和值域核函数获得像素间的空间关系与相似度关系重构分数阶微分算子： 首先，引入空域核函数： 其中，为空域核函数的方差； 其次，引入值域核函数： 其中，为值域核函数的方差，为输入含噪距离像，则新的分数阶微分算子为： 其中,为GM-APD焦平面阵列行数或列数，为待去噪距离像，为求和项的项数； 令,上式写成如下形式： 其中矩阵的形式如下: 步骤S3，采用分裂的Bregman算法进行距离像去噪。
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