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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种紧凑空间螺母自动拧紧装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117381399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311534042.9，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种紧凑空间螺母自动拧紧装备是由赵吉宾;潘明旭;王帆;刘增辉;许丰润;陈津;周烁设计研发完成，并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧凑空间螺母自动拧紧装备在说明书摘要公布了：本发明属于自动化装配技术领域，特别涉及一种紧凑空间螺母自动拧紧装备。包括工装升降系统、工装水平进给系统、分度定位系统、拧紧中枢系统及支撑系统，其中工装水平进给系统、分度定位系统和工装升降系统由上至下依次连接，拧紧中枢系统与水平进给系统连接，工装升降系统用于完成拧紧中枢系统的升降移动，工装水平进给系统用于完成拧紧中枢系统的水平进给，分度定位系统用于完成拧紧中枢系统的旋转分度，拧紧中枢系统用于完成拧紧动力闭环输出，支撑系统用于完成拧紧中枢系统对发动机后轴的底部叶盘轴心面的支撑。本发明具有自动化程度高和运动精度高的特点，避免人工误操作，保证各螺母拧紧一致性、拧紧精度高和拧紧效率高。

本发明授权一种紧凑空间螺母自动拧紧装备在权利要求书中公布了：1.一种紧凑空间螺母自动拧紧装备，其特征在于，包括工装升降系统1、工装水平进给系统2、分度定位系统3、拧紧中枢系统5及支撑系统，其中工装水平进给系统2、分度定位系统3和工装升降系统1由上至下依次连接，拧紧中枢系统5与水平进给系统2连接，工装升降系统1用于完成拧紧中枢系统5的升降移动，工装水平进给系统2用于完成拧紧中枢系统5的水平进给，分度定位系统3用于完成拧紧中枢系统5的360°旋转分度，拧紧中枢系统5用于完成拧紧动力闭环输出，支撑系统用于完成对部件的支撑； 所述支撑系统包括中部支撑机构4和底部支撑机构6，中部支撑机构4与所述工装水平进给系统2连接，且设置于所述拧紧中枢系统5的外侧；底部支撑机构6设置于所述拧紧中枢系统5的底部，且与中部支撑机构4滑动连接； 所述中部支撑机构包括中部支撑驱动气缸38、升降滑套组件、连杆机构、拧紧芯轴下部支撑滑套46、底部燕尾槽长滑轨47及底部龙门滑轨48，其中中部支撑驱动气缸38设置于所述工装水平进给系统2上，且沿竖直方向输出动力；升降滑套组件、连杆机构、拧紧芯轴下部支撑滑套46及底部燕尾槽长滑轨47依次连接，升降滑套组件与中部支撑驱动气缸38的输出端连接，拧紧芯轴下部支撑滑套46通过底部龙门滑轨48与拧紧中枢系统5滑动连接，底部燕尾槽长滑轨47与所述底部支撑机构滑动连接；中部支撑驱动气缸38通过升降滑套组件驱动连杆机构展开或闭合，实现中部支撑； 所述底部支撑机构包括底部支撑基座49、底部支撑手指50及双向驱动模组，其中双向驱动模组设置于底部支撑基座49上，且输出端分别与两个底部支撑手指50连接，双向驱动模组用于驱动两个底部支撑手指50张开或闭合，实现底部支撑。

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