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龙图腾网获悉厦门海宏信自动化设备有限公司申请的专利一种动触点软铜线焊接生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117415520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311465670.6，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种动触点软铜线焊接生产线是由廖先辉;许清贵;刘斌设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动触点软铜线焊接生产线在说明书摘要公布了：本发明及一种动触点软铜线焊接生产线，包括机架以及设置于所述机架上的循环运载机构：该动触点软铜线焊接生产还包括：第一焊接机构，可移动设置于所述循环运载机构周侧上；动簧引出脚软铜线定位机构，设置于所述循环运载机构运载方向上，用于对动簧引出脚软铜线进行扶正后拍摄计算出末端距离治具的距离；第二焊接机构，设置于所述动簧引出脚软铜线定位机构一侧，用于根据动簧引出脚软铜线定位机构计算出来的位置进行夹紧后仿形折弯后夹紧定位再完成焊接；以及下料机构，设置于所述第二焊接机构一侧，用于对成品进行检测整形后分类下料。本发明具有整个过程操作简单，无需人工参与，从而提高生产效率。

本发明授权一种动触点软铜线焊接生产线在权利要求书中公布了：1.一种动触点软铜线焊接生产线，包括机架1以及设置于所述机架1上的循环运载机构2：其特征在于：该动触点软铜线焊接生产还包括： 第一焊接机构3，可移动设置于所述循环运载机构2周侧上，用于将动簧引出脚软铜线逐个搬运定位后放置到所述循环运载机构2上的工装治具中并进行第一个触点焊接； 动簧引出脚软铜线定位机构4，设置于所述循环运载机构2运载方向上，用于对动簧引出脚软铜线进行扶正后拍摄计算出末端距离治具的距离； 第二焊接机构5，设置于所述动簧引出脚软铜线定位机构4一侧，用于根据动簧引出脚软铜线定位机构4计算出来的位置进行夹紧后仿形折弯后夹紧定位再完成焊接；以及 下料机构6，设置于所述第二焊接机构5一侧，用于对成品进行检测整形后分类下料； 所述第一焊接机构3包括： 动簧引出脚运载部件31，与所述循环运载机构2平行设置； 翻转接料部件32，设置于所述动簧引出脚运载部件31一侧，用于对动簧引出脚进行90°翻转定位； 动簧引出脚入料机械手部件33，可移动设置于所述动簧引出脚运载部件31上方，用于将所述动簧引出脚运载部件31输送过来的动簧引出脚搬运至翻转接料部件32进行定位后再搬运至所述循环运载机构2上的工装治具中；以及 第一焊接部件34，设置于所述动簧引出脚入料机械手部件33前方，用于对所述动簧引出脚入料机械手部件33输送过来的动簧引出脚一端焊接到所述循环运载机构2上的工装治具中的动簧衔铁上； 所述动簧引出脚软铜线定位机构4包括动簧引出脚软铜线定位支架41；所述动簧引出脚软铜线定位支架41上可调节安装有拍摄组件42，用于对工装治具中上拉直的软铜线进行拍摄成像；对应于所述拍摄组件42拍摄光路上设有方形光源组件43，用于提供光亮环境；所述动簧引出脚软铜线定位支架41正前方可升降设有影像软线定位部件45，用于对工装治具中上的软铜线一端进行夹紧后调整至于软铜线另一端处于同一个平面； 所述第二焊接机构5包括沿着所述循环运载机构2运载方向上依次设置有点焊前软线旋转机构51以及第二焊接部件52；所述点焊前软线旋转机构51以及第二焊接部件52正前方可移动设有工装拔插机构53；所述点焊前软线旋转机构51用于夹紧软铜线一端后再依据影像软线定位部件45给出的旋转数据进行旋转至焊接点上；所述第二焊接部件52用于对折弯好的软铜线进行焊接成型；所述工装拔插机构53用于固定夹紧所述点焊前软线旋转机构51旋转后的铜线并将其推送至第二焊接部件52进行焊接。

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