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龙图腾网获悉中国人民解放军空军航空大学申请的专利一种飞行员驾驶舱训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117542253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311424279.1，技术领域涉及：G09B9/30；该发明授权一种飞行员驾驶舱训练系统是由邓俊;李伟;石福铎;王亮元;李健;肖春;周彬;崔建新;杨雪晶;刘秋成设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行员驾驶舱训练系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行员驾驶舱训练系统，包括半球形绿幕、训练用驾驶舱以及VR眼镜，所述VR眼镜内集成有摄像头、计算单元、陀螺仪模块、存储单元、液晶显示屏以及凸透镜；半球形绿幕罩扣在训练用驾驶舱外围；训练用驾驶舱向计算单元发送驾驶舱内的操控信息；摄像头、陀螺仪模块、存储单元以及液晶显示屏分别与计算单元通讯连接；摄像头采集训练用驾驶舱内的现实驾驶场景影像；陀螺仪模块用于监控VR眼镜的运动数据；存储单元内预存有虚拟驾驶场景影像数据；计算单元将训练将驾驶舱内的现实驾驶场景影像数据与存储单元内的虚拟驾驶场景影像数据融合出混合现实场景影像，并将混合现实场景影像传送至液晶显示屏进行实时画面显示。

本发明授权一种飞行员驾驶舱训练系统在权利要求书中公布了：1.一种飞行员驾驶舱训练系统，其特征在于，包括半球形绿幕、训练用驾驶舱以及VR眼镜，所述VR眼镜内集成有摄像头、计算单元、陀螺仪模块、存储单元、液晶显示屏以及凸透镜；半球形绿幕罩扣在训练用驾驶舱外围；训练人员佩戴VR眼镜在训练用驾驶舱内进行操作训练，训练用驾驶舱与VR眼镜的计算单元通讯连接，向计算单元发送训练人员在驾驶舱内的操控信息；摄像头、陀螺仪模块、存储单元以及液晶显示屏分别与计算单元通讯连接；摄像头用于实时采集训练用驾驶舱内训练时的现实驾驶场景影像，将采集的现实驾驶场景影像数据传送至计算单元；陀螺仪模块用于监控VR眼镜本身的实时运动数据，并将运动数据传送到计算单元；存储单元内预存有不同机型任务对应的虚拟驾驶场景影像数据；计算单元用于将训练用驾驶舱内的现实驾驶场景影像数据与存储单元内集成的虚拟驾驶场景影像数据进行数据处理，融合出混合现实场景影像，并将混合现实场景影像传送至液晶显示屏进行实时画面显示；液晶显示屏的显示画面经过凸透镜校正后投射至训练人员的人眼视野内； 所述计算单元的混合现实场景融合过程包括： S1.VR眼镜与虚拟驾驶场景的位置标定；步骤S1包括： S11.虚拟驾驶场景的坐标系固定：在虚拟驾驶场景中计算训练用驾驶舱的运动方向、速度和位置信息； S12.VR眼镜与训练用驾驶舱的位置标定：以训练用驾驶舱内的某一点为坐标原点建立坐标系，将VR眼镜中陀螺仪模块监控的运动数据转化到驾驶舱坐标系； S13.将驾驶舱坐标系中VR眼镜的运动数据，从驾驶舱坐标系转化到虚拟驾驶场景坐标系，最终确定VR眼镜在虚拟驾驶场景中对应的位置和角度信息； S2.虚拟驾驶场景影像处理： 根据步骤S1标定的VR眼镜的位置和角度确定虚拟驾驶场景影像显示视场，即要显示的虚拟驾驶场景影像； 驾驶舱的后视镜画面成像：通过VR眼镜捕捉后视镜面上的绿幕大小和位置，以后视镜的平面为对称面，按照平面反射成像原理，实时计算并调取存储单元中驾驶舱后方的虚拟驾驶场景中对应后视镜的绿幕位置的虚拟场景影像，并将虚拟场景影像实时传送至液晶显示屏； S3.混合现实影像融合显示： 计算单元将摄像头获得的驾驶舱内真实场景影像、通过计算获得的虚拟驾驶场景影像以及后视镜要显示的虚拟场景影像进行影像融合；影像融合包括：先将上述三种影像画面对齐，摄像头获得的真实场景影像画面中，计算单元将检测到的绿色像素位置分别替换为对应的虚拟驾驶场景影像画面和后视镜虚拟场景影像画面；最后将影像融合后的混合现实场景影像传送到VR眼镜的液晶显示屏；每一帧画面按以上步骤依次处理； S4.陀螺仪误差纠正。

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