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龙图腾网获悉三之星机带株式会社申请的专利齿形带的跳跃转矩的预测值的计算控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117616216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280045405.X，技术领域涉及：F16H7/02；该发明授权齿形带的跳跃转矩的预测值的计算控制方法是由西田周平;大崎侑;水本匠;丸山雄司设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本齿形带的跳跃转矩的预测值的计算控制方法在说明书摘要公布了：对将纵向弹性模量E与齿形带1的截面积S之积ES、齿高h、带轮节圆半径Rr、带轮节圆半径Rn、初始张力T0、张紧侧跨距长度Lt、松弛侧跨距长度Ls、卷绕角度θr、卷绕角度θn这些各种参数值代入于式1～式3时的跳跃转矩Tq的计算值和跳跃转矩Tq的实测值进行比较，将作为其差的平均值为最小的值而预先决定的整体校正系数K的值及从动带轮的啮合校正系数Kmn的值存储于存储部12，在式1～式3中代入存储的各种参数的值、整体校正系数K的值及啮合校正系数Kmn的值，算出绕挂于驱动带轮DR与从动带轮DN的齿形带1的跳跃转矩Tq。

本发明授权齿形带的跳跃转矩的预测值的计算控制方法在权利要求书中公布了：1.一种跳跃转矩Tq的预测值的计算控制方法，所述跳跃转矩Tq是齿形带的跳跃转矩，所述齿形带绕挂于包括驱动带轮和从动带轮的布局，其中， 所述计算控制方法通过控制装置执行如下的步骤1a、1b及1c： 1a将如下的值存储于存储装置： 利用带长度方向的等效的纵向弹性模量E与所述齿形带的截面积S之积而求出的齿形带的拉伸试验中的力与应变之间的关系值ES、齿高h、驱动带轮的带轮节圆半径Rr及从动带轮的带轮节圆半径Rn这些各种参数的值； 在所述驱动带轮与所述从动带轮之间绕挂有所述齿形带时的初始张力T0、张紧侧跨距长度Lt、松弛侧跨距长度Ls、所述驱动带轮上的所述齿形带的卷绕角度θr、所述从动带轮上的所述齿形带的卷绕角度θn这些各种参数的值；及 整体校正系数K的值及所述从动带轮的啮合校正系数Kmn的值； 1b在式1～式3中代入在所述1a的步骤中存储的所述各种参数的值、所述整体校正系数K的值及所述啮合校正系数Kmn的值，算出所述跳跃转矩Tq的预测值；及 1c输出在所述1b的步骤中算出的所述跳跃转矩Tq的预测值， 所述整体校正系数K的值及所述从动带轮的所述啮合校正系数Kmn的值是作为如下的值而预先决定的值，即，将在式1～3中代入上述各种参数的值时的跳跃转矩Tq的计算值与该跳跃转矩Tq的实测值进行比较而其差的平均值为最小的值， [数学式1]

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