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龙图腾网获悉义乌市雅达工艺品有限公司申请的专利一种向光智能追光方法、系统及在仿真花中的应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121118355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511136960.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种向光智能追光方法、系统及在仿真花中的应用是由楼圣健设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种向光智能追光方法、系统及在仿真花中的应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种向光智能追光方法、系统及在仿真花中的应用，涉及智能追光技术领域，包括捕捉场景内的多种光源并进行特征采集与处理，确定太阳光光源；捕捉太阳光的运动轨迹和周围物体图像以及获取风速，并将数据进行记录，构建第一周围环境总阴影预测模型、第二周围环境总阴影预测模型、无云太阳光照变化速率预测模型；基于无云太阳光照变化速率预测模型、第一周围环境总阴影预测模型、第二周围环境总阴影预测模型以及实时采集的光源特征修正追光路径。本发明通过对光源信息进行采集与分析，使光伏板能够只跟随太阳移动轨迹进行追光运动，同时通过对遮挡区域的分析与判定，自适应调节光伏板的角度和高度，提升了光伏板的光电转换效率。

本发明授权一种向光智能追光方法、系统及在仿真花中的应用在权利要求书中公布了：1.一种向光智能追光方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、捕捉场景内的多种光源并进行特征采集与处理，确定太阳光光源； S200、捕捉太阳光的运动轨迹和周围物体图像以及获取风速，并将数据进行记录，构建第一周围环境总阴影预测模型、第二周围环境总阴影预测模型、无云太阳光照变化速率预测模型； S300、基于无云太阳光照变化速率预测模型、第一周围环境总阴影预测模型、第二周围环境总阴影预测模型以及实时采集的光源特征修正追光路径； 其中，步骤S300还包括以下步骤： S310、根据实时采集的光源特征计算获取实时光照变化速率； S320、将实时光照变化速率与无云太阳光照变化速率预测模型预测到的预测光照变化速率对比，若在预测光照变化速率的误差允许范围内，则执行S350，若不在预测光照变化速率的误差允许范围内，执行S330； S330、对实时获取的光伏板图像内的阴影面积进行识别，并计算图像阴影变化速率，若图像阴影变化速率小于第一预设值，则执行S340，若图像阴影变化速率大于第一预设值，且小于第二预设值，则根据风速，植物形状，植物高度对第一周围环境总阴影预测模型修正， 通过修正后的第一周围环境总阴影预测模型预测目标调节高度空间是否存在非遮挡区域，若存在，则执行S360，若不存在，则执行S350；若图像阴影变化速率大于第二预设值，执行S370； S340、依据第二周围环境总阴影预测模型进行预测所处目标调节高度空间是否存在非遮挡区域，若存在，执行S360，若不存在，执行S350； S350、依据规律性光照修正追光模式； S360、高度调节模式； S370、开启自动保护模式； 在S300中，第一预设值为建筑物和树木处于无风情况下，光照强度随太阳规律移动形成的阴影变化速率；第二预设值为建筑物和树木处于大风情况下，光照强度由风速引起树木摆动致使树木阴影对光伏板快速遮挡形成的阴影变化速率； 第一周围环境总阴影预测模型，为有风情况下随太阳规律移动形成的阴影预测模型，第二周围环境总阴影预测模型，为无风情况下随太阳规律移动形成的阴影预测模型。

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